[发明专利]一种在线测量的自动顶升装置及汽车物料在线测量方法有效
申请号: | 201810918075.6 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109319466B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 马国辉;姚运涛;宗晓亮;杨帆;冯波 | 申请(专利权)人: | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 孙燕娟 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 测量 自动 装置 汽车 物料 测量方法 | ||
1.一种用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:包括基础块、测量机构、顶升机构和自动导引运输车,所述测量机构位于所述基础块上方,且包括测量平台和设于所述测量平台上的装卸孔,所述顶升机构设置在所述基础块上,且包括能够沿所述装卸孔上下运动而顶起被测物体或将所述被测物体放置于所述测量平台上的顶升器,当所述顶升器沿所述装卸孔向上运动而顶起所述被测物体时,所述被测物体与所述自动导引运输车分离,使所述自动导引运输车退出所述测量平台,所述基础块上还安装有检测设备,所述检测设备在所述自动导引运输车退出所述测量平台后对所述被测物体进行测量。
2.根据权利要求1所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述顶升机构还包括传动轴和电机,所述传动轴与所述电机传动连接,所述顶升器与所述传动轴传动连接,通过所述电机转动方向的改变来控制所述顶升器的升举和下降。
3.根据权利要求2所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴,所述第二传动轴与所述电机传动连接,所述第一传动轴与所述第二传动轴传动连接,所述顶升器与所述第一传动轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述传动轴包括两根第一传动轴,所述两根第一传动轴的间距大于运输所述被测物体的自动导引运输车的宽度。
5.根据权利要求3所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述第一传动轴垂直于所述第二传动轴,所述顶升机构还包括第一换向器和第二换向器,所述第一换向器连接所述第一传动轴与所述第二传动轴,所述第二换向器连接所述第二传动轴与所述电机。
6.根据权利要求2所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述顶升器包括丝杠、顶升托盘、安装底座、导向管、和蜗轮,所述顶升托盘位于所述顶升器的最上端,所述丝杠连接所述顶升托盘和所述蜗轮,所述蜗轮与所述安装底座和所述传动轴相连,所述导向管设于所述蜗轮的下方,用于导引所述丝杠的运动方向。
7.根据权利要求1所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述基础块包括用于后期检修用的若干检修凸台、若干顶升孔、用于安装检测设备的若干检测设备凹槽、用于承受自动导引运输车进入和移出瞬时重量的承重台以及基础平台,所述承重台固定在所述基础平台上,所述若干检修凸台设置在所述基础平台的中部,所述若干检测设备凹槽设于所述若干检修凸台的两边外侧,所述若干顶升孔设置在所述基础平台内,所述顶升孔内设有所述顶升器。
8.根据权利要求7所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:所述承重台设置在所述自动导引运输车进入和移出所述基础平台的一侧边缘,所述承重台的宽度大于所述自动导引运输车的轮胎外侧之间的距离。
9.根据权利要求1所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置,其特征在于:还包括无线射频识别读写器和MES系统,所述无线射频识别读写器用于识别所述被测物体上贴设的无线射频标签,所述MES系统用于与所述无线射频识别读写器、所述测量机构和所述顶升机构进行信息交互,控制所述自动导引运输车、所述测量机构和所述顶升机构的运动。
10.一种汽车物料的在线测量方法,其特征在于:所述在线测量方法利用权利要求1-9中任一项所述的用于汽车物料的在线测量的自动顶升装置进行在线测量,所述在线测量方法包括:利用MES系统控制携带被测物体的自动导引运输车进入测量间;利用无线射频识别读写器读取被测物体的信息并与所述MES系统下达的测量任务进行比对,确认被测物体与测量任务是否匹配;所述MES系统在被测物体与测量任务匹配时控制顶升器从测量平台下升起,顶起所述被测物体;所述MES系统控制所述自动导引运输车退出测量间,并控制所述顶升器下降,将所述被测物体放置在所述测量平台上;所述MES系统控制测量仪器开始测量;测量完成后,所述MES系统控制所述顶升器将所述被测物体从所述测量平台上顶起,并控制所述自动导引运输车进入所述测量间;所述自动导引运输车到达指定地点后,所述MES系统控制所述顶升器将所述被测物体放在所述自动导引运输车上,并控制所述自动导引运输车运出所述被测物体。
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