[发明专利]试管快速传送装置

说明书

本发明涉及医疗器械领域，解决现有人工传送试管效率低下问题。公开了一种试管快速传送装置，包括有底座，设置在底座上的传送机构，传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，主动轴的顶部固定连接有导向轴，试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，滑块位于试管抓取机械臂下方。试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到储料装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管快速传送装置。

背景技术

目前医院的工作人员在传送试管时，通常是人工传送，码摆，不仅效率低下，还浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于解决现有人工传送试管效率低下，浪费人力的问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的试管快速传送装置包括有底座，设置在底座上的传送机构，所述的传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，所述的电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，所述的主动轴的顶部固定连接有导向轴，所述的试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；所述的连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，所述的滑块位于试管抓取机械臂下方。

对本发明作进一步限定的技术方案包括：

所述的连杆机构包括有连杆组件，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的第二驱动电机，第二驱动电机设置在底座上。

所述的连杆组件包括有相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二连杆的一端与滑块铰接。

所述的试管抓取机械臂包括有分别与导向轴及主动轴上下滑动连接的连接部，设置在连接部上的弹性夹具，所述弹性夹具包括有通过滑轨与连接部滑动连接的夹具座，分别通过夹持转轴与夹具座转动连接的第一活动夹持头和第二夹持头，第一活动夹持头和第二夹持头配合设置，第一活动夹持头和第二夹持头之间的夹具座上固定设有用于试管定位的夹具定位块，第一活动夹持头和第二夹持头之间通过压簧连接；所述的连接部上设有滑槽，所述的滑轨设置在滑槽内，第一活动夹持头和第二夹持头位于滑槽的一侧；所述的试管抓取机械臂还包括有驱动夹具座在滑轨上移动推动活动夹持头转动夹持的夹持驱动机构。

所述的夹持驱动机构包括有第三驱动电机，第三驱动电机的主轴固定连接有丝杆，所述的夹具座上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述的丝杆与滑轨平行设置，所述的第三驱动电机固定在连接部上。

所述的第一驱动电机与主动轴之间通过皮带轮传动连接。

所述的试管快速传送装置还包括有储料装置，所述的储料装置包括有固定在底座上的套筒，转动设置在套筒内的转盘，所述的转盘上设有与试管配合的储料槽，所述的套筒侧壁设有与试管配合的进料口，所述的进料口对应传送机构设置。

所述的套筒上方设有盖板，所述的盖板上设有转盘露出的开孔，所述的盖板上对应进料口设有供试管进料的缺口。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的试管快速传送装置的试管抓取机械臂能够转动及上下移动抓取试管并把试管传送到储料装置上，从而实现自动传送试管，提高了传送效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明一种试管快速传送装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种试管快速传送装置的试管抓取机械臂的剖切结构示意图。