[发明专利]一种自动担架机器人

说明书

本发明公开一种自动担架机器人，包括担架体、前行走部分、后行走部分、伸缩担架、限位机械臂部分等；前行走部分包括：连接座、行走带箱、履带等；后行走部分包括：限位柱、行走齿轮箱、行走轮等；伸缩担架包括：支撑板、半担架、滚轴等；限位机械臂部分包括：连接板、第一转轴、限位板等；机器人行走至倒地患者附近，前行走轮和后行走轮调整高度到合适位置，伸缩担架开始向心伸缩，将患者抬到担架上，压紧电缸将担架压紧，限位机械臂将患者的头部和脚部进行限位，随后行走轮提升，将患者运送到指定地方。

技术领域

本发明涉及涉及紧急救援技术领域，特别涉及一种自动担架机器人。

背景技术

随着全世界及我国人口的大量增加，急救设备以及急救人员的数量也大幅增加，现如今的担架最好采用人工退拉或者人工搬抬的方式进行移动，对于某些路径狭窄以及不方便多人通过的地方，人工担架无法实现救援工作，为了解放人力，以及解决普通担架的上述缺陷，急需设计一种自动担架机器人。目前有关于自动担架机器人的设计，例如专利申请号CN201520010894.2公开了一种自动担架，该装置设计了一种自动担架，该担架可以自动将病人抬起，但无法自动移动；例如专利号CN02287519.0公开了一种急救车自动担架，该装置可以实现自主移动，但无法自动将病人放上担架。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动担架机器人，其主体由担架体、前行走部分、后行走部分、伸缩担架、限位机械臂部分等组成，机器人行走至倒地患者附近，前行走轮和后行走轮调整高度到合适位置，伸缩担架开始向心伸缩，将患者抬到担架上，压紧电缸将担架压紧，限位机械臂将患者的头部和脚部进行限位，随后行走轮提升，将患者运送到指定地方。

本发明所使用的技术方案是：一种自动担架机器人，包括担架体、前行走部分、后行走部分、伸缩担架、限位机械臂部分等，前行走部分包括：连接座、伸缩座、回转伸缩电缸、第三电缸、伸缩回转座、缓冲块、上伸缩管、减震弹簧、下回转块、第四电缸、行走带箱、带轮、履带、滚动轴承、带轮轴、第三步进电机、第三齿轮、第四齿轮、不完全齿轮、第五齿轮、第四步进电机；后行走部分包括：限位柱、第一电缸、联接板、第二电缸、刹车板、行走轮、行走齿轮箱、第一锥齿轮、第一锥齿轮轴、第一步进电机、限位块、限位板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿轮轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二步进电机、第五锥齿轮；伸缩担架包括：支撑板、第五电缸、压板、第五步进电机、支撑柱、固定块、第六齿轮、齿条、半担架、滚轴、滚轴柱；限位机械臂部分包括：连接板、第一转轴、第二转轴、限位板、第六步进电机。

担架体前部底端固连有前行走部分，后部底端固连有后行走部分，担架体中端固连有伸缩担架，担架体前后杆上固连有两个限位机械臂。

所述的后行走部分的限位柱套在担架体底部圆柱上，第一电缸顶部固连在担架体底部圆柱上，第一电缸底部固连在联接板上，限位柱底部固连在联接板上，第一锥齿轮轴顶部固连在联接板底部，第一锥齿轮轴上固连有第一锥齿轮和限位块，另一个锥齿轮固连在第一步进电机顶部，第一步进电机固连在行走齿轮箱上，限位板固连在行走齿轮箱上，第二电缸固连在行走齿轮箱上，刹车板固连在第二电缸顶部，行走轮通过滚动轴承连接在行走齿轮箱上，右侧行走轮的轴与第一齿轮固连，第一齿轮轴上安装有第二齿轮和第二锥齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二步进电机上连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第五锥齿轮与左侧行走轮的轴固连，第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合。

所述的前行走部分的连接座固连在担架体前端底部，连接座上安装有第四步进电机，第四步进电机上安装有第五齿轮，伸缩座上安装有不完全齿轮，不完全齿轮与第五齿轮啮合，伸缩座上固连有第三电缸，第三电缸顶部固连有伸缩旋转座，回转伸缩电缸一端与伸缩座连接，另一端与伸缩旋转座连接，伸缩旋转座上固连有上伸缩管，上伸缩管与下回转块通过减震弹簧连接，伸缩回转座上安装有第四电缸，第四电缸顶部与行走带箱连接，带轮轴上固连有带轮，带轮轴与行走带箱通过滚动轴承连接，行走带箱安装有第三步进电机，第三步进电机上连接有第三齿轮，上部带轮轴上安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，履带缠绕在三个带轮上。