[发明专利]全自动医用病员专用搬运车

权利要求书

1.全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：包括电控升降床、平移起合床、平移起合系统；

所述电控升降床包括位于底部的主床升降底架，在主床升降底架上连接四个脚轮，在主床升降底架的上方设置主床架，主床架与主床升降底架之间通过升降机构连接，在主床架内连接隔板，在隔板的宽度方向上设置凹槽；在所述主床架的床头和床尾分别连接顶护栏，在主床架的左右侧的其中一侧连接固定式护栏、另一侧连接活动护栏；

所述平移起合床包括起合床架，起合床架位于主床架的内上方，在起合床架内设置两组起合板组件，两组起合板组件位于左右两侧并且对称布置，每组起合板组件均包括由外向内依次设置的第一起合板、第二起合板和活动副板，第一起合板的外侧与起合床架相铰接，第一起合板的内侧、第二起合板和活动副板依次相铰接；

所述平移起合系统包括平移螺杆，平移螺杆位于隔板的凹槽内并支撑在主床架上，平移螺杆的一端连接平移动力装置，在平移螺杆上螺纹连接平移螺母，平移螺母与所述起合床架固定连接；在所述主床架与起合床架之间连接两组平移起合床滑轨，两组平移起合床滑轨位于主床架的床头和床尾，两组平移起合床滑轨与平移螺杆平行布置；在所述起合床架的床头床尾各支撑一根正反向螺杆，两根正反向螺杆的轴向均与平移螺杆的轴向一致，两根正反向螺杆连接同步传动装置，每根正反向螺杆上分别设置正向螺纹和反向螺纹；在每块第二起合板上分别穿置一根起合主轴，两根起合主轴的轴向均与起合床架的长度方向一致，两根起合主轴的两端分别连接起合螺母，其中一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的正向螺纹段，另一根起合主轴的两个起合螺母分别螺纹连接在两根正反向螺杆的反向螺纹段。

2.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：所述升降机构包括两组X形支架，两组X形支架位于主床架与主床升降底架之间的左右两侧，X形支架包括相铰接的两根支撑杆，其中一根支撑杆的一端与主床升降底架相铰接，另一根支撑杆的一端与主床架相铰接，两根支撑杆的另一端分别铰接滑块，滑块配合连接在滑轨上，其中两个滑轨连接在主床架上，另外两个滑轨连接在主床升降底架上；在所述主床升降底架上连接升降减速电机，升降减速电机的输出轴连接横向螺杆，横向螺杆上螺纹连接螺母，位于主床升降底架上的两个滑块分别通过拉杆与螺母连接，位于主床升降底架上的两个滑块通过连杆连接。

3.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：在所述主床升降底架上还连接电动轮组件，电动轮组件包括由外向内依次布置的电动轮外支架、电动轮内支架和电动轮，在电动轮外支架的左右两侧沿高度方向设置升降槽；所述电动轮组件还包括电动轮轴，电动轮内支架和电动轮均设置在电动轮轴上，电动轮轴的两端支撑在电动轮内外架两侧的升降槽内；在所述电动轮外支架上连接升降电机，升降电机的输出端连接竖向螺杆，竖向螺杆与电动轮内支架连接。

4.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：所述活动护栏包括一根上横杆和多根竖杆，每根竖杆的上端分别通过上轴与上横杆相铰接，每个竖杆的下端分别通过下轴与下轴连接座相铰接，每个下轴连接座分别与主床架相连接，下轴连接座与竖杆之间通过弹簧压珠限位。

5.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：所述平移动力装置包括与平移螺杆平行布置的平移电机，平移电机通过固定座连接在主床架上，平移电机的输出端连接变速箱，变速箱的输出轴连接主动齿轮，所述平移螺栓的一端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：所述同步传动装置包括双输出电机，双输出电机的两个输出端分别连接传动轴，两根传动轴的另一端分别连接传动轴锥齿轮，两根正反向螺杆的一端分别连接螺杆锥齿轮，每个螺杆锥齿轮分别与相应的传动轴锥齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的全自动医用病员专用搬运车，其特征在于：在所述主床升降底架上还连接中控刹车脚踏板和中控刹车解控板，四个脚轮均与中控刹车脚踏板相连接，四个脚轮均与中控刹车解控板相连接。