[发明专利]一种多栖滚翼飞行器

权利要求书

1.一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：包括机舱和固定于机舱上的滚翼和浮筒；所述滚翼沿水平轴转动给机舱提供前进和上升的动力，在水下时，通过改变所述浮筒内的水气比例调整机舱在水中的高度。

2.根据权利要求1所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述机舱前后的两侧各设置有一个所述滚翼，四个所述滚翼均能够独立改变运动状态；所述机舱下方的两侧分别设置有一个浮筒。

3.根据权利要求1所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述机舱的前后侧分别向垂直于机舱行进方向的两侧延伸设置有翼板，所述翼板沿机舱行进方向具有给机舱提供升力的前侧抬起的斜面；同一侧的翼板通过一过渡板固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述滚翼包括固定轴和沿固定轴周向均匀分布并能够沿固定轴转动的多个桨叶，所述桨叶所在的平面与桨叶运动方向具有角度可调的夹角。

5.根据权利要求4所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述固定轴两端分别固定有一卡盘，所述卡盘沿径向向外延伸设置有多个支撑杆，所述桨叶两端分别与支撑杆铰接配合。

6.根据权利要求5所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述固定轴的一侧卡盘外侧设置有与固定轴铰接配合并与固定轴平行的偏心杆，所述偏心杆上固定有一导向盘，所述导向盘沿径向向外延伸设置有多个导向槽，所述导向槽内容置有一拉杆，所述拉杆与桨叶的一端铰接配合，拉杆能够沿导向槽滑动改变位置。

7.根据权利要求6所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述偏心杆上还活动设置有一滑动环，所述滑动环上铰接固定有有多个与拉杆铰接配合的连杆，所述滑动环能够沿偏心杆长度方向滑动。

8.根据权利要求4所述的一种多栖滚翼飞行器，其特征在于：所述固定轴上沿周向固定有多个与支撑杆固定连接的固定杆。