[发明专利]一种服装与人体图像穿帮、匹配迁移的方法与系统有效
申请号: | 201810919518.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109934935B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 吴海浪;蒋念娟 | 申请(专利权)人: | 深圳市云之梦科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06T15/20;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 服装 人体 图像 穿帮 匹配 迁移 方法 系统 | ||
本发明涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域,尤其涉及一种服装与人体图像穿帮、匹配迁移的方法,包括:读取模特的三维数据与服装的拍摄图像;计算相机投影矩阵,并获取模特投影图像;将服装数据叠加到投影图像,并进行穿帮修复处理,得到修复的服装数据;将修复的服装数据迁移到目标人体图像上,得到最终穿帮和匹配迁移的人体图像。本发明将不同拍摄环境下的服装图像进行处理,使之穿在不同视角下的人体图像上,采用了先将服装与投影的人体图像匹配并进行穿帮修复,然后再将修复后的服装数据迁移到最终渲染的人体图像上的方式实现服装与人体图像的匹配迁移功能。
技术领域
本发明涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域,尤其涉及一种服装与人体图像穿帮、匹配迁移的方法与系统。
背景技术
服装与人体图像的匹配迁移,就是在不明显改变服装光照、轮廓、纹理等信息的前提下将不同拍摄环境下的服装数据穿在同一人体图像上。由于三维服装数据扫描、分割需要大量的人力手工处理,这对需要处理大批量服装素材的条件下明显不可取,另外,二维服装数据由于拍摄角度的差异性,不能直接将其与同一姿态下的人体图像直接匹配,因此本发明采用了一种服装与人体图像的匹配迁移技术来解决了不同拍摄环境下的服装迁移问题。
发明内容
本发明提供一种服装与人体图像穿帮、匹配迁移的方法,包括,
读取模特的三维数据与服装的拍摄图像;
计算相机投影矩阵,并获取模特投影图像;
将服装数据叠加到投影图像,并进行穿帮修复处理,得到修复的服装数据;
将修复的服装数据迁移到目标人体图像上,得到最终穿帮和匹配迁移的人体图像。
进一步地,所述的读取模特的三维数据与服装拍摄的二维图像,包括,
模特是分别在两手与头顶带有标定板的裸体模特,其三维点云数据是通过高精度的可见光扫描重建得到;
服装拍摄的二维图像需要包含EXIF信息(可交换图像文件),同时为了避免服装迁移到新的人体图像上后出现视角、光照差异过大的情况,因而需要对服装拍摄流程进行限制。
进一步地,所述计算相机投影矩阵,并获取实体模特的投影图像,包括,
计算相机投影矩阵:
计算相机投影矩阵的目的是为了获取拍摄图中服装下的人体轮廓,其可分解为两个矩阵的乘积:
P=K[R|T]
其中,P为相机投影矩阵,K为相机内参矩阵,其表达形式为
fx,fy,px,py分别为X,Y方向上的焦距与主点偏移,可以直接从图像的EXIF信息中读取,[R|T]为相机外参矩阵,其表达形式为
θ分别是绕X,Y,Z坐标轴旋转角度,Tx,Ty,Tz分别是X,Y,Z坐标轴的平移量;
匹配点集的获取及投影图像的生成:
三维点云中的标定板上特征点需手动选取,拍摄图中标定板的特征点可以通过角点检测方法进行提取,投影图像在计算投影矩阵后使用OPENGL (Open Graphics Library开放图形库)进行渲染得到的。
进一步地,所述的将服装数据叠加到投影图像,并进行穿帮修复处理,得到修复的服装数据,包括,
网格划分与匹配点查找;
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