[发明专利]一种拔智齿机器人

说明书

本发明公开一种拔智齿机器人，其主体搭接架、麻醉部分、挺牙部分、止血部分、拔牙部分等组成，麻醉部分包括：麻醉连接、十字悬杆、注射器等；挺牙部分包括：挺连接、旋转推座、挺头等；止血部分包括：止血连接、止血座、顶头等；拔牙部分包括：传动外壳、传动内箱、爪壳等；本机器人在使用时，人躺在躺椅上，嘴巴咬住咬块，随后麻醉部分对智齿部分的牙床进行麻醉，随后挺牙部分将智齿挺松，随后拔牙部分将智齿拔起，止血部分夹住棉球对伤口进行压住止血。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种拔智齿机器人。

背景技术

目前随着全世界及我国人口的大量增加，智齿人群大量增加，牙医的需求量越来越大，目前拔智齿主要依靠牙医手动进行，为了解放人力提升加油效率，急需设计一种拔智齿机器人。目前有关于拔智齿机器人的设计，例如专利申请号CN201710087954.4公开了一种医用拔牙机器人，该装置的能够实现自动拔牙功能，但是功能单一，无法实现麻醉、止血等功能；例如专利号CN201520788600.9公开了一种麻醉拔牙一体装置，该装置可以实现给麻醉和拔牙，但无法实现自动进行拔牙操作，且无法进行止血操作，还需要人工辅助。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种拔智齿机器人，其主体由躺椅、搭接架、麻醉部分、挺牙部分、止血部分、拔牙部分、拔牙壳、平移架、衔接架等组成；本机器人在使用时，人躺在躺椅上，嘴巴咬住咬块，随后麻醉部分对智齿部分的牙床进行麻醉，随后挺牙部分将智齿挺松，随后拔牙部分将智齿拔起，止血部分夹住棉球对伤口进行压住止血。

本发明所使用的技术方案是：一种拔智齿机器人，包括躺椅、第一步进电机、第一提升丝杆、第一提升导轨、搭接架、麻醉部分、挺牙部分、止血部分、拔牙部分、拔牙壳、第二步进电机、第二提升丝杆、第二提升导轨、平移架、衔接架、第一齿轮、第三步进电机、齿条，麻醉部分包括：麻醉连接、第四步进电机、第一扭动块、伸缩板、第一电缸、十字悬杆、第二扭动块、推动电缸座、第二电缸、注射推、注射架、注射器、麻药盖、针头；挺牙部分包括：第五步进电机、挺连接、内伸缩、第六步进电机、第一转杆、第二转杆、旋转推座、第三电缸、第四电缸、推动连接、第七步进电机、连接圆盘、第五电缸、挺头；止血部分包括：第六电缸、止血连接、推动块、第八步进电机、第一旋转杆、第二旋转杆、转动电缸座、电机盖、第九步进电机、止血座、第七电缸、顶头；拔牙部分包括：传动外壳、传动内箱、第二齿轮、传动齿条、第三齿轮、第四齿轮、第十步进电机、第十一步进电机、第一连接杆、第二连接杆、C型块、限位圆盘、第五齿轮、第六齿轮、第八电缸、第十二步进电机、爪壳、第一爪、第二爪、第十三步进电机、第七齿轮、第八齿轮。

躺椅上固连有第一步进电机，第一步进电机上安装有第一提升丝杆，第一提升导轨两端固连在躺椅上，搭接架与第一提升丝杆采用螺纹连接，拔牙壳与搭接架固连，拔牙壳上安装有第二步进电机，第二步进电机上安装有第二提升丝杆，第二提升导轨两端固连在拔牙壳上，平移架与第二提升丝杆通过螺纹连接，平移架上安装有齿条，麻醉部分、挺牙部分、止血部分、拔牙部分分别通过衔接架安装在平移架上，衔接架上安装有第三步进电机，第三步进电机上安装有第一齿轮，第一齿轮与齿条啮合。

所述的麻醉部分的麻醉连接固连在衔接架上，麻醉连接与第一扭动块通过第四步进电机连接，伸缩板与第一扭动块通过第四步进电机连接，伸缩板与第一电缸顶部固连，十字悬杆与第一电缸底部固连，十字悬杆与第二扭动块通过第四步进电机连接，推动电缸座与第二扭动块通过第四步进电机连接，推动电缸座上安装有第二电缸，第二电缸顶部固连有注射推，注射架与第二电缸固连，注射器固连在注射架上，麻药盖与注射器通过螺纹连接，针头固连在注射器上。