[发明专利]一种玻璃的运输起吊装置

权利要求书

1.一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：包括底板（1），在所述底板（1）上连接立柱（2），所述立柱（2）转动配合连接转盘（3），转盘（3）连接支撑柱（4），支撑柱（4）转动配合连接悬臂（5），在悬臂（5）的下方连接第一气缸（6），悬臂（5）的一端面上设有滑动槽（7），在滑动槽（7）内滑动连接滑动杆（8），在滑动杆（8）的下方连接第一铰接装置（9），第一铰接装置（9）连接所述第一气缸（6）的伸缩杆，在滑动杆（7）的一端连接转动提升装置（10），转动提升装置（10）连接玻璃吸盘装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述立柱（2）上还连接固定板（2.1），在固定板（2.1）上连接第一电机（2.2），第一电机（2.2）的输出轴上连接第一齿轮（2.3），在所述转盘（3）的外侧设有环形齿，环形齿与所述第一齿轮（2.3）箱啮合，在立柱（2）的上方还设有凹槽（2.4），在凹槽（2.4）内转动连接所述转盘（3）。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述滑动槽（7）内相互对称的侧壁上设有导向凸块（7.1），两个导向凸块（7.1）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：在所述滑动杆（8）相互对称的两侧面上均设有导向槽（8.1），在每个导向槽（8.1）均滑动连接相对应所述导向凸块（7.1）。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述第一铰接装置（9）包括两个相对设置的第一立板（9.1），在两个第一立板（9.1）之间连接固定轴（9.2），固定轴（9.2）固定连接所述第一气缸（6）的伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述转动提升装置（10）包括电机箱（11），在电机箱（11）的底部设有第一通孔（11.1），在电机箱（11）的下方通过四个连接柱（11.2）连接平板（12），在平板（12）的中间设有第二通孔（12.1），在电机箱（11）内设有第一电机（11.3），第一电机（11.3）的输出轴穿过所述第一通孔（11.1）连接第二齿轮（14），在电机箱（11）的正下方设有第二气缸（15），第二气缸（15）的伸缩杆穿过所述第二通孔（12.1）连接圆形板（16），在圆形板（16）上设有齿轮凹槽，在圆形板（16）的齿轮凹槽内啮合连接所述第二齿轮（14），在第二气缸（15）的底部连接铰接座（20），在第二气缸（15）的相互对称的两侧均连接一个支撑板（17），在两个支撑板（17）之间连接固定第三气缸（18），在第三气缸（18）的输出轴上连接第二铰接装置（19），第二铰接装置（19）铰接转动板（21），转动板（21）的中间转动连接所述铰接座（20），在转动板（21）上固定连接所述玻璃吸盘装置（13）。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述转动板（21）的一端设有第一贯通孔（21.1），在第一贯通孔（21.1）内转动连接所述第二铰接装置（19），在转动板（21）另一端连接所述玻璃吸盘装置（13），在转动板（21）的中间设有第二贯通孔（21.2），在第二贯通孔（21.2）转动连接所述铰接座（20）。

8.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述第二铰接装置（19）包括两个对称设置的第二立板（19.1），在两个第二立板（19.1）之间连接两个转动轴（19.2），在其中一个转动轴（19.2）上固定连接所述第三气缸（18）的输出轴，另外一个转动轴（19.2）插接在所述第一贯通孔（21.1）内。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述铰接座（20）包括一个方板（20.1），在方板（20.1）的上方连接两个对称设置的第三立板（20.2），在两个第三立板（20.2）之间连接旋转轴（20.3），在所述第二贯通孔（21.2）内转动连接旋转轴（20.3）。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃的运输起吊装置，其特征在于：所述玻璃吸盘装置（13）包括主板（13.1），主板（13.1）两端分别连接一个吸盘板（13.2），在每个吸盘板（13.2）的两侧均安装一个吸盘（13.3）。