[发明专利]一种智能安防毫米波相控阵天线雷达报警系统和方法

权利要求书

1.一种智能安防毫米波相控阵天线雷达报警系统，其特征在于，所述系统包括：报警模块、图像采集模块、信号处理模块和至少两个毫米波相控阵天线雷达；

所述毫米波相控阵天线雷达，用于向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；

所述信号处理模块，用于根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定目标物体的方向；

所述图像采集模块，用于对确定的目标物体的方向进行图像采集，对采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果确定是否发现无人机设备；

所述报警装置，用于确定发现无人机设备后发出警报。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：智能学习模块；

所述智能学习模块，用于确定发现无人机设备后，根据采集的图像对保存的识别模型进行优化，获得优化后的识别模型；

所述图像采集模块，具体用于获取保存的识别模块，根据所述识别模型与采集的图像进行匹配，根据匹配结果确定是否为无人机设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少两个毫米波相控阵天线雷达中包括：至少一个用于连续发射电磁波的天线雷达和至少两个用于接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号的天线雷达。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一过滤模块，用于对采集的图像进行干扰滤除，以去除图像中包含的非无人机设备的图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述报警装置包括：无线通信模块，用于结合电磁波发出的角度生成并发出提醒消息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述毫米波相控阵天线雷达下设有旋转台，所述旋转台用于控制所述毫米波相控阵天线雷达转动，所述旋转台的转动范围包括：水平转动角度为0°-360°，垂直转动角度为0°-±90°。

7.一种智能安防毫米波相控阵天线雷达报警方法，其特征在于，应用于权利要求1至6所述的任意基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统；所述方法包括：

所述毫米波相控阵天线雷达向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；

所述信号处理模块根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定目标物体的方向；

所述图像采集模块对确定的目标物体的方向进行图像采集，对采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果确定是否发现无人机设备；

所述报警装置确定发现无人机设备后发出警报。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定发现无人机设备后，根据采集的图像对保存的识别模型进行优化，获得优化后的识别模型。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对采集的图像进行干扰滤除，以去除图像中包含的非无人机设备的图像。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定发现无人机设备后发出警报包括：结合电磁波发出的角度生成并发出提醒消息。