[发明专利]一种带有多种支撑轮的攀壁作业机器

权利要求书

1.一种攀壁机，其特征是，主要包括：

攀壁机本体；

与所述攀壁机本体相连的牵引系统；

安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨系统；

安装在所述攀壁机本体上的支撑轮；

所述支撑轮包括两种，一种是横向支撑轮，另一种是纵向支撑轮。

2.根据权利要求1所述攀壁机，其特征是：所述攀壁机上设置有姿态调整电动关节。

3.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：所述姿态调整电动关节包括一个俯仰姿态调整关节和一个横滚姿态调整关节。

4.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：所述牵引系统为具有电子调速系统的电动机拖动装置，所述电子调速系统带有编码器。

5.根据权利要求2所述攀壁机，其特征是：攀壁机的牵引系统固定在移动小车上。

6.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机的牵引系统所在的移动小车，带有车轮调速系统，该调速系统能够接收调速指令。

7.根据权利要求5所述攀壁机，其特征是：攀壁机本体上设置有摄像头。