[发明专利]一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统，包括：报警装置和至少两个毫米波相控阵天线雷达；所述毫米波相控阵天线雷达，用于向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；所述报警装置，用于根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定是否检测到无人机设备，确定检测到所述无人机设备后发出警报；所述信号处理，包括：对目标物进行距离和速度的检测。本发明还公开了一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警方法。

技术领域

本发明涉及无人机技术，尤其涉及一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统和方法。

背景技术

在过去的几年中，无人机技术发展速度惊人，无人机日渐扩展至全球的各个行业，个人、商业实体和政府机构已经认识到无人机有多种用途，包括新闻摄影、快递装运、收集信息、物资提供、搜救行动、地理制图、建筑安全检查、边境管制监督、风暴追踪预测等。越来越多的无人机正被开发中。无人机正获得稳定的发展势头，多个行业正在使用无人机作为日常业务功能的一部分。据研究机构BI Intelligence称，在2015年至2020年间，商用和民用无人机市场的年增长率将达到19%。然而，近年来民用无人机在航拍、农林、环保、交通、通信、气象等领域得到越来越广泛的应用，但随之也产生了一系列严重的安全管控问题，无人机未经许可闯入公共及敏感区域、意外坠落、影响客机正常起降、碰撞高层建筑等事件不断发生。据不完全统计，近年来国内外发生的因无人机引发的重大安全事件已超过200起。

无人机中有一种“低慢小”的无人机，种类繁多、飞行机动灵活，单一手段很难对其进行精准探测，从而难以实现监控、防护。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统和方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例中提供了一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统，所述系统包括：报警装置和至少两个毫米波相控阵天线雷达；

所述毫米波相控阵天线雷达，用于向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；

所述报警装置，用于根据接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定是否检测到无人机设备，确定检测到所述无人机设备后发出警报；所述信号处理，包括：对目标物进行距离和速度的检测。

进一步地，所述至少两个毫米波相控阵天线雷达中包括：至少一个用于连续发射电磁波的天线雷达和至少两个用于接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号的天线雷达。

进一步地，所述系统还包括：第一过滤模块，用于基于模式识别算法对干扰目标进行过滤；所述干扰目标至少包括：动物、树木。

进一步地，所述报警装置包括：无线通信模块，用于电磁波发出的角度生成并发出提醒消息。

进一步地，所述系统还包括：捕捉设备，所述捕捉设备，用于在确定检测到所述无人机设备后发出以追踪所述无人机设备，当触碰到所述无人机设备后弹出捕捉器以捕捉所述无人机设备。

进一步地，所述毫米波相控阵天线雷达下设有旋转台，所述旋转台用于控制所述毫米波相控阵天线雷达转动，所述旋转台的转动范围包括：水平转动角度为0°-360°，垂直转动角度为0°-±90°。

本发明实施例中提供了一种基于毫米波相控阵天线雷达的报警方法，应用于以上所述的任意基于毫米波相控阵天线雷达的报警系统，所述系统包括：报警装置和至少两个毫米波相控阵天线雷达；所述方法包括：

毫米波相控阵天线雷达向空中连续发射电磁波，接收所述电磁波遇到物体反射回来的信号；

报警装置根据毫米波相控阵天线雷达接收到的信号进行信号处理，根据信号处理结果确定是否检测到无人机设备，确定检测到所述无人机设备后发出警报；所述信号处理，包括：对目标物进行距离和速度的检测。