[发明专利]一种PCB电路板运输装置

权利要求书

1.一种PCB电路板运输装置，包括箱体(1)、箱盖(12)、箱脚(13)和PCB电路板放置单元，所述箱盖(12)与箱体(1)上端铰接，箱盖(12)与箱体(1)相适配，其特征在于：所述箱脚(13)位于箱体(1)的四角，箱脚(13)上装有供箱体(1)行走的莱洛三角形轮(14)；所述PCB电路板放置单元固定于箱体(1)内；其中，

所述PCB电路板放置单元包括安装体(2)、充气模块(3)、防碰模块(4)、顶出模块(5)和控制器(21)，所述安装体(2)内均布有放置槽(22)；所述放置槽(22)内放置有活动槽(23)，且活动槽(23)可在放置槽(22)内上下滑动，活动槽(23)用于放置PCB电路板(6)；所述充气模块(3)位于放置槽(22)的槽底上，充气模块(3)自动为防碰模块(4)和顶出模块(5)提供气；所述防碰模块(4)嵌入在安装体(2)上，防碰模块(4)用于防止放置槽(22)内的PCB电路板(6)与放置槽(22)的槽壁碰撞；所述顶出模块(5)位于充气模块(3)下方，顶出模块(5)用于在取出PCB电路板(6)时将PCB电路板(6)顶出；所述控制器(21)安装于箱体(1)表面，控制器(21)用于控制防碰模块(4)和顶出模块(5)工作。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述充气模块(3)包括气囊(31)和输气管一(32)，所述气囊(31)位于活动槽(23)下端，气囊(31)上设置有进气孔，气囊(31)与输气管一(32)连通，气囊(31)被压缩时通过输气管一(32)向防碰模块(4)和顶出模块(5)输气。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述防碰模块(4)包括缸体(41)、活塞杆(42)、复位弹簧、弹簧一(43)、偏心转盘(44)和柔性扫灰刷(45)，所述缸体(41)固定在安装体(2)上；所述活塞杆(42)位于缸体(41)上，缸体(41)内气压增大可推动活塞杆(42)做直线运动；所述复位弹簧位于缸体(41)与活塞杆(42)之间，复位弹簧用于对活塞杆(42)复位；所述偏心转盘(44)与安装体(2)转动连接，偏心转盘(44)临近放置槽(22)处；所述弹簧一(43)的一端与活塞杆(42)端部固连，弹簧一(43)的另一端与偏心转盘(44)的边缘固连；所述柔性扫灰刷(45)固定于偏心转盘(44)的盘面上；所述输气管一(32)与缸体(41)连通。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述顶出模块(5)包括顶出气缸(51)、顶杆(52)、存气室(53)和输气管二(54)；所述顶杆(52)安装在顶出气缸(51)上；所述顶出气缸(51)位于气囊(31)下方，且顶出气缸(51)与气囊(31)不在同一竖直方向上，顶出气缸(51)通过顶杆(52)将活动槽(23)上的PCB电路板(6)上顶；所述输气管二(54)上设置有气嘴(55)和电子阀门一(56)；所述存气室(53)镶嵌于安装体(2)上，存气室(53)通过输气管二(54)连通输气管一(32)和顶出气缸(51)；所述气嘴(55)位于输气管二(54)与输气管一(32)的连接处,气嘴(55)用于使输气管一(32)内气体单向进入输气管二(54)为存气室(53)充气；所述电子阀门一(56)位于存气室(53)与顶出气缸(51)之间，电子阀门一(56)用于控制存气室(53)在需要时向顶出气缸(51)输气使顶出气缸(51)顶出PCB电路板(6)，电子阀门一(56)受控制器(21)控制。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述存气室(53)与防碰模块(4)之间连通有输气管三(57)，所述输气管三(57)上设置有电子阀门二(58)；所述电子阀门二(58)受控制器(21)控制。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述活动槽(23)下端设置有配重块(24)；所述配重块(24)与活动槽(23)之间通过设置的拉簧连接。

7.根据权利要求5所述的一种PCB电路板运输装置，其特征在于：所述缸体(41)的侧壁上设置有漏气孔(411)；所述所述漏气孔(411)倾斜向下，漏气孔(411)的漏气速度远小于输气管一(32)或输气管三(57)对缸体(41)的输气速度。