[发明专利]可全向移动的滑板

说明书

本发明公开了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，所述滑板桥为两套且分别固接在所述滑板面底部前后端上，所述轮毂安装在所述滑板桥的两端，所述全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过法兰联轴器与所述轮毂连接。该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。

技术领域

本发明涉及运动类装置领域，具体地，涉及一种可全向移动的滑板。

背景技术

在日常生活中滑板的使用越发的稀松平常，但现有的滑板采用的轮式运转设备，在特定情况下，如空间有限，运动通道狭窄时，存在转弯半径过大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，在行进过程中不方便变换运动方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种可全向移动的滑板，该可全向移动的滑板能够实现全向移动，运动特性灵活，运转效率高，实用性更强。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥和轮毂；其中，

滑板桥为两套且分别固接在滑板面底部前后端上，轮毂安装在滑板桥的两端，全向轮组包括两对轮体朝向不同的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过法兰联轴器与轮毂连接。

优选地，滑板桥包括轴承、主钉和PU垫，主钉延伸并插入轴承底端，并且，PU垫套设在主钉与轴承之间。

优选地，位于滑板桥前端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向内排列设置。

优选地，位于滑板桥后端的一对轮毂上的麦克纳姆轮斜向向外排列设置。

优选地，安装同旋向麦克纳姆轮的轮毂按对角线设置。

优选地，轮毂、麦克纳姆轮和法兰为同轴分布。

优选地，滑板桥与滑板面之间通过固定孔位连接。

根据上述技术方案，本发明通过全方位轮组让该滑板可以实现全向移动，克服了传统滑板转弯半径大、空间利用率低、运动灵活性差和运转效率不高的弊端，能够沿着任意路径到达目的地，尤其在狭窄拥挤的环境中，有着传统的滑板无可比拟的灵活的运动特性，更加新颖，实用性更强，更加具有市场潜力。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的麦克纳姆轮的结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式中的轮毂的结构示意图；

图3是根据本发明提供的一种实施方式中的滑板桥的结构示意图。

附图标记说明

1-麦克纳姆轮 2-轮毂

3-滑板桥

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、前、后”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-3，本发明提供一种可全向移动的滑板，包括全向轮组、滑板面、滑板桥3和轮毂2；其中，