[发明专利]电动气泵泵盖的组装方法

权利要求书

1.一种电动气泵泵盖的组装方法，其特征在于:借助于电动气泵后盖组装系统包括总机架总成(1)、设置在总机架总成(1)上端中心处且用于实现工序旋转衔接且分布有胎具成组装置(11)的旋转工作台总成(2)、以及依次环绕分布在旋转工作台总成(2)四周的将螺帽件(12)输送到胎具成组装置(11)上的螺帽上料装置(3)、将弹簧垫件(13)输送到胎具成组装置(11)上的弹垫上料装置(4)、将平垫圈件(14)输送到胎具成组装置(11)上的平垫上料装置(5)、将泵盖件(15)输送到胎具成组装置(11)上的泵盖上料装置(6)、用于对胎具成组装置(11)上螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、平垫圈件(14)、泵盖件(15)调整对位的对位校验装置(7)、用于对胎具成组装置(11)上螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、平垫圈件(14)、泵盖件(15)压装为一体的下压组装装置(8)、用于在泵盖件(15)雕刻标记的激光雕刻机(9)、与成品出料装置(10)；该组装方法包括以下步骤：

步骤一，首先，将螺帽件(12)存放到螺帽振动框(25)中，将弹簧垫件(13)存放到弹垫振动框(31)中，将平垫圈件(14)存放到平垫振动框(42)中，将泵盖件(15)存放到泵盖进料传送带(53)，将对应的胎具成组装置(11)安装在旋转工作台架(24)上；然后，启动旋转台驱动电机(23)驱动旋转工作台架(24)在螺帽上料工位、弹垫上料工位、平垫上料工位、泵盖上料工位、对位校验工位、下压组装工位、激光雕刻工位、成品出料工位之间旋转；

步骤二，当旋转工作台架(24)旋转到螺帽上料工位时，首先，驱动螺帽振动框(25)，螺帽件(12)沿着螺帽出料滑道(26)滑落到螺帽出料终端(27)上；然后，驱动螺帽上顶气缸(28)从螺帽出料终端(27)底面向上插入螺帽件(12)中心孔中，并将其顶出螺帽出料终端(27)；最后，螺帽上料机械手(30)将该螺帽件(12)安装到胎具芯轴(19)的台阶面上，

步骤三，当旋转工作台架(24)旋转到弹垫上料工位时，首先，驱动弹垫振动框(31)，弹簧垫件(13)沿着弹垫出料滑道(32)滑落至弹垫出料终端(33)；然后，弹垫上顶气缸(38)将弹簧垫件(13)向上顶出弹垫出料终端(33)；其次，气缸驱动弹垫横向移动L型架(35)横向移动，弹垫U型豁口(36)插入到弹垫上顶气缸(38)活塞杆处；再次，弹垫上顶气缸(38)活塞杆下降，弹簧垫件(13)落在弹垫横向移动L型架(35)上，气缸驱动弹垫横向移动挡板(37)移动到弹垫U型豁口(36)下方；紧接着，弹垫夹取机械爪(41)抓取该弹簧垫件(13)并移动到胎具芯轴(19)的台阶面上的螺帽件(12)上方，

步骤四，当旋转工作台架(24)旋转到平垫上料工位时，首先，驱动平垫振动框(42)，平垫圈件(14)沿着平垫出料滑道(43)滑落至平垫出料终端(44)；然后，平垫气动机械爪(48)从平垫出料终端(44)两侧工艺豁口进入夹取平垫圈件(14)；其次，平垫气动机械爪(48)抓取该平垫圈件(14)并移动到胎具芯轴(19)的台阶面上的弹簧垫件(13)上方，

步骤五，当旋转工作台架(24)旋转到泵盖上料工位时，首先，驱动泵盖进料传送带(53)将泵盖件(15)送至其终端；

然后，泵盖抓取机械爪(52)抓取该泵盖件(15)；其次，驱动泵盖升降架(49)带动泵盖上平台(50)升降，同时驱动泵盖旋转摆动马达(51)旋转，将该泵盖件(15)放置到胎具定位座(20)上，

步骤六，当旋转工作台架(24)旋转到对位校验工位时，首先，驱动对位升降气缸(55)带动对位检验销(57)插入对应的通孔中检测同轴度；然后，通过对位旋转座(56)带动泵盖件(15)旋转移动调整位置，

步骤七，当旋转工作台架(24)旋转到下压组装工位时，首先，下压气缸(59)通过下压头(60)下压泵盖件(15)；然后，胎具定位座(20)克服胎具弹簧(18)下降，而螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、以及平垫圈件(14)叠放台阶面上静止不动，将泵盖件(15)、螺帽件(12)、弹簧垫件(13)、以及平垫圈件(14)组装为一体形成成品件(16)；最后，胎具弹簧(18)与胎具上顶气缸（22）将成品件(16)上顶，

当旋转工作台架(24)旋转到激光雕刻工位时，激光雕刻机(9)对成品件(16)进行激光雕刻，

步骤八，当旋转工作台架(24)旋转到成品出料工位时，首先，启动出料传送带(61)；然后，出料机械爪(65)将成品件(16)带动至出料传送带(61)；其次，出料龙门架(67)带动出料挡料杆(68)下降进行挡位。