[发明专利]侧光吊笼侧光检测机构

权利要求书

1.一种侧光吊笼侧光检测机构，所述机构包括：

侧光吊笼，设置在舞台的一侧，包括吊笼主体和多个光源设备，所述吊笼主体为长柱体不锈钢架构，所述长柱体不锈钢架构从上到下由多个槽体接连构成，每一个槽体尺寸相同，且每一个槽体内设置一个光源设备，用于为舞台提供侧光；

CMOS感应设备，对所述吊笼主体进行拍摄，以感应相应的吊笼主体图像；

像素值分析设备，与所述CMOS感应设备连接，用于接收所述吊笼主体图像，对所述吊笼主体图像中的每一个像素点执行以下处理：基于所述像素点的像素值与其领域像素点的像素值确定所述像素点在各个方向的梯度值，并在所述各个方向中存在一个方向的梯度值超限时，确定所述像素点为边缘像素点；

模糊度分析设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收在所述吊笼主体图像中确定的各个边缘像素点，将所述各个边缘像素点拟合成一个或多个边缘线，统计所述一个或多个边缘线的总数，在所述一个或多个边缘线的总数低于预设数量阈值时，发出图像模糊信号，并确定所述一个或多个边缘线的总数和所述预设数量阈值之间的差值，基于所述差值确定对应的模糊度，所述差值越大，所述模糊度越大，在所述模糊度分析设备中，在所述一个或多个边缘线的总数高于等于预设数量阈值时，发出图像清晰信号；

驱动电机设备，分别与所述模糊度分析设备和CMOS感应设备的调焦镜头连接，用于接收所述模糊度，并基于所述模糊度驱动所述调焦镜头进行相应的位移操作，其中，所述模糊度越大，所述调焦镜头进行相应的位移幅度越大；

数据提取设备，用于接收所述吊笼主体图像，基于所述吊笼主体图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述吊笼主体图像对应的整体分割阈值，还用于对所述吊笼主体图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；

碎片处理设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述吊笼主体图像进行图像分割处理，以获得多个碎片，基于每一个碎片内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述碎片对应的区域分割阈值，获取各个碎片分别对应的各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对所述各个区域分割阈值分别进行数值调整，获得调整后的各个区域分割阈值以作为各个区域调整阈值，还用于对每一个碎片采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的前景碎片，并将所有前景碎片进行合并以获得并输出待处理前景图像；

第一处理设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述待处理前景图像，对所述待处理前景图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；所述对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述待处理前景图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之四十；

第一检测设备，与所述第一处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

第二处理设备，与所述第一检测设备和所述第一处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

第三处理设备，与所述第二处理设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

第四处理设备，分别与所述第二处理设备和所述第三处理设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出频域处理图像；

侧光检测设备，与所述第四处理设备连接，用于接收所述频域处理图像，对所述频域处理图像中吊笼主体进行识别和分割，以获得对应的吊笼子图像，并在所述吊笼子图像中对光源设备进行定位以获得各个光源设备的位置，并基于各个光源设备的位置及对应位置所在区域的亮度确定所述吊笼子图像中是否存在光源设备未发光的情况，以确定是否发出侧光丢失信号。