[发明专利]一种锁螺丝用自动化设备

权利要求书

1.一种锁螺丝用自动化设备，包括：X轴滑动模组、YZ轴滑动模组、马达固定模组、螺丝紧固模组；

X轴滑动模组包括X轴方向摆放的第一X轴滑轨、第二X轴滑轨、可在第一X轴滑轨及第二X轴滑轨上滑动的X轴滑块、固定在X轴滑块上的第一固定板，其中第一X轴滑轨中安装有X轴滑动动力设备；

YZ轴滑动模组包括设置在Y轴方向的Y轴滑轨、可沿Y轴滑轨运动的Y轴滑块、通过连接板固定在Y轴滑块上并沿Z轴方向摆放的Z轴滑轨、可沿Z轴滑轨运动的Z轴滑块，其中YZ滑动模组中安装有分别驱动Y轴、Z轴方向运动的滑动动力装置；

马达固定模组包括固定在第一固定板上的马达固定板、马达下压板、第二固定板、下压气缸，马达固定板长度方向加工有等间隔排列的N个供小马达下端部穿过的第一通孔，马达固定板的宽度一侧加工有角板梯形卡扣面、供螺丝穿插的第一螺丝过孔，马达下压板下表面加工有容纳小马达用的N个马达仿形腔、上表面加工有第二螺丝过孔，矩形第二固定板的面积中心位置加工有矩形中心孔，马达下压板固定在第二固定板上且马达下压板的仿形腔位于第二固定板的矩形中心孔中，第二固定板的长度两端分别与下压气缸的动力输出轴固定；螺丝紧固模组包括电动螺丝批组件、与电动螺丝批组件动力输出轴下端部连接的万向节联轴器、与万向节联轴器下端部连接的螺丝批头，第一连接板固定在Z轴滑块上，螺丝紧固模组螺丝固定在第一连接板上，在YZ轴滑动模组的作用下螺丝紧固模组可沿Y轴、Z轴方向运动；第一连接板中靠近上端位置垂直螺固有第二连接板，电动螺丝批组件垂直穿过第二连接板的板面孔并固定在第二连接板中，第一连接板的下端位置螺固有第三连接板，第三连接板上螺固有第四连接板，螺丝批头穿过第四连接板的板面孔且螺丝批头与第四连接板的板面孔之间通过滚动轴承实现无滚动摩擦式连接；第三连接板的下端横向板上螺固有第五连接板，第五连接板的板面孔中固定有螺丝夹头，其中螺丝夹头的几何中心位置加工有中心通孔，螺丝夹头的一侧面加工有与中心通孔连通的倾斜气孔，倾斜气孔与螺丝上料机的气管连接，螺丝上料机中的螺丝由气流推动进入倾斜气孔进而进入中心通孔中，螺丝批头的下端部插进螺丝夹头的中心通孔中并可在中心通孔中上下升降运动推动螺丝钉上端面，螺丝钉竖直下落到正下方马达下压板的第二螺丝过孔中，第二螺丝过孔与马达固定板的第一螺丝过孔位于同一竖直平面；

其中，上述所有结构均置于机架中且所有结构的操作均由PLC控制器控制执行，N为大于等于1的自然数。

2.如权利要求1所述锁螺丝用自动化设备，其特征在于：马达固定板中加工有磁铁安装孔，磁铁安装孔中放置有永磁铁；马达固定板的上板面加工有定位凸点，相应的，马达角板上加工有定位孔凸边，马达角板置于马达固定板上时，定位凸点位于定位孔凸边中。

3.如权利要求1所述锁螺丝用自动化设备，其特征在于：马达固定板中第一螺丝过孔的下端部加工有放置定位塞的定位塞容纳腔，定位塞置于定位塞容纳腔中且定位塞的下端面设置有弹簧，弹簧上端面抵触定位塞的下端面，弹簧下端面抵触定位塞容纳腔的下端面，未锁付螺丝状态下，弹簧处于自然伸长或微压缩状态，定位塞的上端延伸出第一螺丝过孔一段距离且定位塞上端穿过角板、小马达上的螺丝孔，避免小马达与角板之间发生滑动错位，锁付螺丝状态下，弹簧处于进一步压缩状态。

4.如权利要求1所述锁螺丝用自动化设备，其特征在于：第一X轴滑轨包括丝杆、电机，电机动力输出轴、丝杆端部均固定有皮带轮，两皮带轮通过皮带连接，第一X轴滑轨上的X轴滑块固定在丝杆上的螺套上，电机运转时，第一X轴滑轨上的X轴滑块会在X轴方向上往复运动，第二X轴滑轨上的X轴滑块在第一X轴滑轨上的X轴滑块带动下做相同速度的运动，进而带动固定在两个X轴滑块上的第一固定板做相同速度的运动；同理，YZ轴滑动模组中的Y轴滑轨、Z轴滑轨均为丝杆结构，且Y轴滑块、Z轴滑块均与螺套固定，螺套通过匹配螺纹套接在相应丝杆上，Y轴、Z轴中的滑动动力装置为电机，电机与丝杆之间的连接关系同X轴滑动模组中电机与丝杆之间的连接关系。