[发明专利]一种按摩椅断电自动复位控制器

权利要求书

1.一种按摩椅断电自动复位控制器，其包括主驱动板、电动缸M，其特征在于，所述按摩椅断电自动复位控制器还包括备用电源模块、用于驱动所述电动缸M的继电器KA，所述继电器KA包括线圈、作为所述线圈输入端的线圈端X1、作为所述线圈输出端的线圈端X2、公共触点端G1、公共触点端G2、常开触点端CK1、常开触点端CK2、常闭触点端CB1、常闭触点端CB2；

所述继电器KA通过所述线圈端X1、线圈端X2、常开触点端CK1以及常开触点端CK2与所述主驱动板连接；所述继电器KA通过所述常闭触点端CB1和所述常闭触点端CB2与所述备用电源模块连接；所述继电器KA通过所述公共触点端G1、公共触点端G2与所述电动缸M连接。

2.如权利要求1所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述主驱动板包括电源端VCC、处理器U1、主电源B1、与所述常开触点端CK1和所述常开触点端CK2连接的驱动模块U2、二极管D2、二极管D3以及电阻R1以及与所述线圈并联设置的二极管D1；

所述处理器U1包括与所述二极管D3的正极连接的端口P1、接地的接地端P2、连接所述电动缸M的接缸端DDG以及连接所述驱动模块的驱动端QD；所述二极管D3的负极与所述备用电源模块连接，所述主电源B1的正极与所述二极管D2的正极连接，所述电源端VCC和所述电阻R1的一端分别与所述二极管D2的正极连接，所述电阻R1的另一端与所述继电器KA的所述线圈端X1连接，所述二极管D1、线圈端X2以及主电源的负极均接地。

3.如权利要求2所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述备用电源模块包括锂电池组B2、为所述锂电池组B2充电的充电模块、手动按钮SW以及复位检测模块，所述锂电池组B2的正极经过所述手动开关SW以及所述复位检测模块之后与所述继电器KA的常闭触点端CB1连接，所述锂电池组B2的负极与所述常闭触点端CB2连接并接地。

4.如权利要求3所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述充电模块为基于三端稳压集成电路芯片LM7812的电路模块。

5.如权利要求3所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述复位检测模块包括场效应管Q、用于检测所述电动缸M复位与否的行程开关SQ、二极管D4、电阻R2以及电阻R3；

所述行程开关SQ包括位置检测端WJ和接地的接地端GND，所述二极管D3的负极与所述位置检测端WJ连接，所述二极管D4的负极连接在所述二极管D3的负极与所述位置检测端WJ连接的连接处，所述电阻R2、电阻R3的一端分别与所述二极管D4的正极连接，所述电阻R3的另一端与所述场效应管Q的栅极G连接，所述手动按钮SW的一端、场效应管Q的漏极D分别与所述电阻R2的另一端连接，所述手动按钮SW的另一端与所述锂电池组B2的正极连接，所述场效应管Q的源极S与常闭触点端CB1连接。

6.如权利要求5所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述场效应管Q的型号为IRF9530。

7.如权利要求1所述的按摩椅断电自动复位控制器，其特征在于，所述继电器KA的型号为HF115F/024-2ZS。