[发明专利]磁耦合深水推进器及其组装方法

权利要求书

1.一种磁耦合深水推进器，包括有筒体(1)，分别固定于筒体(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3)，在后端盖(3)与电机架(4)之间固定有伺服电机(5)，叶轮(6)贯穿连接于前端盖(2)，其特征在于：

在伺服电机(5)的驱动轴(51)端部，连接有外转子(7)；

在叶轮(6)的输出轴(61)端部，连接有内转子(8)；

在筒体(1)内部、外转子(7)与内转子(8)之间套设有耦合套(9)，耦合套(9)从外向内被前端盖(2)挤压于电机架(4)；

由筒体(1)、后端盖(3)和耦合套(9)共同构成用于容纳伺服电机(5)、外转子(7)的内部密闭腔体。

2.根据权利要求1所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：在筒体(1)内壁设置有台阶(11)，电机架(4)通过耦合套(9)从外向内紧固于台阶(11)；

在耦合套(9)外部设置有至少一组第一密封圈(91)。

3.根据权利要求2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：后端盖(3)通过内外螺纹安装于筒体(1)的后端部，在后端盖(3)外部设置有至少一组第二密封圈(31)。

4.根据权利要求3所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：前端盖(2)通过内外螺纹安装于筒体(1)的前端部，在前端盖(2)外部设置有至少一组第三密封圈(21)。

5.根据权利要求1或2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：外转子(7)包括套设于驱动轴(51)端部的外套轴(71)；

在连接处，平键(72)同时插入到驱动轴(51)、外套轴(71)的定位凹槽(73)中。

6.根据权利要求1或2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：内转子(8)包括套设于输出轴(61)端部的内套轴(81)，在内套轴(81)上设置有若干个螺孔(82)。

7.如权利要求1至6所述磁耦合深水推进器的组装方法，在筒体(1)两端分别安装前端盖(2)和后端盖(3)，在后端盖(3)与电机架(4)之间固定连接伺服电机(5)，叶轮(6)贯穿连接于前端盖(2)，其特征在于：

在伺服电机(5)的驱动轴(51)端部，连接外转子(7)；

在叶轮(6)的输出轴(61)端部，连接内转子(8)；

在筒体(1)内部、外转子(7)与内转子(8)之间套设耦合套(9)，耦合套(9)从外向内被前端盖(2)挤压固定于电机架(4)；

由筒体(1)、后端盖(3)和耦合套(9)共同构成用于容纳伺服电机(5)、外转子(7)的内部密闭腔体。

8.根据权利要求7所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：在筒体(1)内壁设置台阶(11)；

安装前端盖(2)时，连同耦合套(9)将电机架(4)从外向内紧固于台阶(11)；

通过至少一组第一密封圈(91)，在耦合套(9)与筒体(1)内壁之间形成密封。

9.根据权利要求8所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：通过内外螺纹将后端盖(3)安装于筒体(1)的后端部，通过至少一组第二密封圈(31)在后端盖(3)与筒体(1)内壁之间形成密封；

通过内外螺纹将前端盖(2)安装于筒体(1)的前端部，通过至少一组第三密封圈(21)在前端盖(2)与筒体(1)内壁之间形成密封。

10.根据权利要求9所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：将平键(72)同时插入到驱动轴(51)、外套轴(71)的定位凹槽(73)中，再通过螺栓(74)将外转子(7)紧固于驱动轴(51)端部；

通过紧顶螺栓(83)贯穿内套轴(81)上的螺孔(82)，将内转子(8)紧固于输出轴(61)端部。