[发明专利]一种橡筋牵引装置及系统

权利要求书

1.一种橡筋牵引装置，用于带动橡筋作高速的直线往复运动以使橡筋形成S形，其特征在于：包括两皮带轮、皮带、主动张紧轮、被动张紧轮、驱动机构和牵引臂，皮带张紧在两皮带轮之间形成平行间隔的第一段皮带和第二段皮带，主动张紧轮和被动张紧轮设置在两皮带轮之间，第一段皮带分别与主动张紧轮和被动张紧轮啮合，牵引臂一端通过锁紧机构锁紧在第一段皮带上，橡筋穿过牵引臂另一端布置，主动张紧轮和被动张紧轮侧面设置有供锁紧机构通过的让位凹槽，驱动机构同步驱动两皮带轮和主动张紧轮正反转；所述锁紧机构包括设置在所述第一段皮带内侧的锁块、设置在锁块上的螺孔、分别设置在第一段皮带和牵引臂上且与螺孔对应的两让位孔和穿过两让位孔后锁紧在螺孔内的螺栓，锁块与所述第一段皮带的接触面设置有与皮带配合的锁齿。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：所述主动张紧轮和被动张紧轮均包括间隔设置的两边轮，两边轮分别与所述第一段皮带啮合，所述让位凹槽为两边轮之间的间隔，所述第一段皮带往复运动时，所述锁块可从让位凹槽内通过。

3.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：所述锁块端部间隔设置有多个让位凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：还包括机架，所述皮带轮、主动张紧轮、被动张紧轮和驱动机构均设置在机架上。

5.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：所述驱动机构包括分别同步驱动两皮带轮和主动张紧轮的三个伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：所述牵引臂包括竖板、横板和设置在竖板与横板之间且向外倾斜的斜板，所述让位孔设置在竖板上，横板上设置有供橡筋穿过的通孔。

7.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：所述被动张紧轮由轻质材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的一种橡筋牵引装置，其特征在于：包括两被动张紧轮，两被动张紧轮分别设置在主动张紧轮与两皮带轮之间。

9.一种橡筋牵引系统，其特征在于：包括两个如权利要求1-8任一所述的橡筋牵引装置，两橡筋牵引装置间隔布置，两橡筋牵引装置的第一段皮带相对布置，两橡筋牵引装置的牵引臂错开布置。