[发明专利]一种基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法在审
| 申请号： | 201810921010.7 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN109116385A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邓健;许妙强;何原荣 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20;G01S19/28;G01S19/33;G06N3/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 对流层延迟 对流层 穿刺点 站点 参考 天顶 卫星 待测区域 测量定位 传播路径 训练样本 用户站点 实时性 构建 延迟 网络 输出 转化 | ||
1.一种基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：选择待测区域的N个参考站点和M颗参考卫星，其中N≥3，M≥2；
S200：将对流层设定为一单层膜，计算每个参考站点相对于每颗参考卫星的对流层穿刺点坐标；
S300：将每个参考站点对应于每颗卫星在传播路径上的对流程延迟转化为该参考站点对应于每颗卫星在对流层穿刺点处的天顶对流层延迟；
S400：将上述对流层穿刺点坐标作为输入，其对应的天顶对流层延迟作为输出，组成训练样本，构建BP神经网络模型；
S500：针对待测区域中的待测站点和待测卫星，计算该待测站点相对于待测卫星的对流层穿刺点坐标，将该对流层穿刺点坐标作为上述BP神经网络模型的输入，根据BP神经网络模型得到对应的天顶对流层延迟。
2.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法，其特征在于：所述对流层穿刺点坐标的计算包括以下步骤：
S201：计算站点至地心的连线与卫星至地心的连线之间的夹角α：
其中，E为站点对应的卫星高度角；
R为地球的半径；
H为对流层的高度；
S202：计算对流层穿刺点坐标，所述对流层穿刺点坐标的经度λp和纬度分别为：
其中，站点的坐标为
对流层穿刺点的坐标为
A为站点对应的卫星方位角。
3.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法，其特征在于：步骤S300中所述天顶对流层延迟转化公式如下：
VDDT＝DDT·cosβ
其中，VDDT为对流层穿刺点处的天顶对流层延迟；
DDT为传播路径上的对流程延迟；
β为穿刺点与卫星之间的天顶距；
R为地球的半径；
H为对流层的高度。
4.根据权利要求1所述的基于BP神经网络的长距离网络RTK对流层延迟估计方法，其特征在于：步骤S400中，所述BP神经网络模型的网络参数为：训练次数为200次，学习速率为0.01，训练目标最小误差为0.01。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
