[发明专利]螺旋桨用水下清洗装置及其方法

权利要求书

1.一种螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)的一端安装有水下机械手(2)，所述水下机械手(2)的输出端通过连接装置(3)安装有空化清洗装置(4)，所述水下机器人(1)内部穿入有水管(5)，所述水管(5)与空化清洗装置(4)连接。

2.如权利要求1所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：所述空化清洗装置(4)的结构为：包括安装架(6)，所述安装夹架(6)成框架型结构，所述安装架(6)一端与连接装置(3)连接，另一端安装罩壳(8)，所述罩壳(8)外端面圆周方向均匀间隔安装有多个凸球面(9)，所述罩壳(8)中部安装有中心旋转体(11)，中心旋转体(11)穿过罩壳(8)中心孔，并与罩壳(8)通过螺钉固连，所述中心旋转体(11)的一端安装有反冲喷头(7)，所述反冲喷头(7)位于所述安装架(6)内部，所述中心旋转体(11)的另一端安装有异形喷头(10)。

3.如权利要求2所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：至少两组异形喷头(10)对称分布在中心旋转体(11)上。

4.如权利要求2所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：四个异形喷头(10)对称分布在中心旋转体(11)上。

5.如权利要求2所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：所述罩壳(8)的外表面覆盖有浮力材料。

6.如权利要求1所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：所述连接装置(3)的结构为：包括与水下机械手(2)固连的底板(12)，所述底板(12)端面上部铰接有伸缩缸体(13)，所述伸缩缸体(13)端部安装有挡帽(15)，所述伸缩缸体(13)内部安装伸缩轴(14)，所述伸缩轴(14)通过球铰(24)与空化清洗装置(4)的安装架(6)连接；所述底板(12)端面下部延伸有与伸缩缸体(13)平行的螺纹柱(17)，螺纹柱(17)头部通过球铰(24)与空化清洗装置(4)的安装架(6)连接，所述螺纹柱(17)外部通过第一锁紧螺母(21)套置有方形的移动板(18)，所述移动板(18)的四个角处分别安装有第二锁紧螺母(19)，所述安装架(6)端部上下分别设置有安装孔，位于上部的两个安装孔和上方的两个第二锁紧螺母(19)之间安装两根上拉簧(22)，位于下部的两个安装孔和下方的两个第二锁紧螺母(19)之间安装两根下拉簧(23)。

7.如权利要求6所述的螺旋桨用水下清洗装置，其特征在于：伸缩缸体(13)上开有排水孔(16)。

8.一种利用权利要求1所述的螺旋桨用水下清洗装置的方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：空化清洗装置(4)调平；调整水下机械手(2)的姿态，调整移动板(18)，使空化清洗装置(4)的清洗盘处于水平姿态，若清洗盘仍存在倾斜，微调带孔螺栓(20)，调平后，第二锁紧螺母(19)拧紧；

第二步：水下机器人(1)就位；水下机械手(2)缩回，将水下机器人(1)吊放至水中，控制水下机器人(1)运动至待清洗螺旋桨前，水下机械手(2)伸出，带动安装在其上的清洗盘动作，清洗盘端面的凸球面(9)与螺旋桨的桨叶面贴合；

第三步：大面积清洗：打开供水系统，高压水通过水管(5)输送到清洗盘，高压水通过反冲喷头(7)喷出，喷出的水流产生的推力将清洗盘紧贴在螺旋桨叶面，同时，高压水通过异形喷头(10)喷出，清洗螺旋桨叶面，清洗的过程中，控制水下机械手(2)带动清洗盘紧贴螺旋桨叶面移动；

第四步：设备回收；清洗完成后，回收水下清洗装置，待下次清洗。