[发明专利]可远程自控移动的人工生态系统

说明书

本发明涉及一种可远程自控移动的人工生态系统，包含动力系统、检测系统、定位系统，可根据需要自由选取用于检测不同目标物的检测器；动力系统和定位系统结合，可以实现人工生态系统的任意方向行驶；wifi控制模块与接收模块连接，同时在手机上安装app，可以实现在任何有网络信号的地方控制，从而实现远距离控制人工生态系统移动。同时多功能遥控式可移动人工生态系统上GPS定位系统，能够实时向手机发送人工生态系统的地理位置与周围环境影像，可以随时掌握水周围环境情况及明显的水面水质变化。适用于自然河流、城市河道、湖泊等天然水体的水质深度净化和在实验室条件下的模拟试验。

技术领域

本发明涉及一种水处理技术，特别涉及一种可远程自控移动的人工生态系统。

背景技术

如今，自然河流和城市河道污染备受人们关注，污染不仅影响了景观环境，甚至还危及到人们的健康和大自然的和谐，景观水体具有重要的景观和生态价值，可以起到美化环境，改善小气候和调节生态环境的作用。但大多数城市景观水体为滞留或流动性较差的封闭缓流水体，自净能力差。人类活动的影响或雨水径流所携带的污染物进入水体后极易造成水体富营养化，水质恶化，严重影响了景观水体的生态景观功能。目前景观治理和生态修复是城市景观水体综合整治的重要目标。人工浮岛是利用水生植物及微生物净化水体的一种无污染、投资少、见效快的水体原位生态修复技术。由于人工浮岛植物在净化水质的同时还可以美化环境，因此近年来被广泛应用于天然景观河道与湖泊水体的治理，其净水原理主要是利用植物对氮磷等营养元素的吸收和根系微生物对污染物的降解来达到净化水质的目的。但是到目前为止，关于生态浮岛的研究只关注于植物的选取而未对浮岛进行技术上的创新，比如浮岛材料的选择、浮岛的移动与固定等。

发明内容

本发明是针对目前水环境修复与保护存在的问题，提出了一种可远程自控移动的人工生态系统，实现人工生态系统的智能化、功能化。

本发明的技术方案为：一种可远程自控移动的人工生态系统，包括动力系统、检测系统和定位系统，动力系统包括接收模块、发射模块、wifi信号接收控制器、电源、电机及螺旋桨；检测系统为安装在与水体直接接触区域的可按时自动检测水质的检测器装置；定位系统包括GPS定位器及与定位器关联的手机客户端；水面移动载体上GPS定位器信号送至手机客户端，手机客户端输出行驶路线到wifi信号接收控制器，wifi信号接收控制器将接收信号送至发射模块，发射模块将信号发出；水面移动载体上接收模块接收信号后输出驱动信号到电机，电机转动控制螺旋桨正反转，即控制水面移动载体移动，到达所需测试水域；检测系统置于水面移动载体上采集测试水域水质信号或治理水质信号通过检测系统可远程自控移动的人工生态系统发回手机客户端。

所述水面移动载体上有数个阵列排布的植物栽种孔，挺水植物固定在水面移动载体上，同时让根部通过植物栽种孔扎入水中。

所述检测系统包括水质检测器恶和其上安装的安装GPRS模块，GPRS模块将传感器模拟量数据采集转换成数字量传输到手机客户端。

本发明的有益效果在于：本发明可远程自控移动的人工生态系统，是一种智能的、可远程操控的、具有水质净化、自动检测功能和定位功能的多功能移动式人工生态系统装置；本装置包含动力系统、检测系统、定位系统，组装时可根据需要自由选取用于检测不同目标物的检测器；本装置与手机app(移动控制app，GPS定位)关联，app均为全中文界面，系统界面简洁，操作简单，适用于高、中、低文化水平人群。适用于自然河流、城市河道、湖泊等天然水体的水质深度净化和在实验室条件下的模拟试验。

附图说明

图1为本发明实验模拟河道所使用的可远程自控移动的人工生态系统俯视图；

图2为本发明实验模拟河道所使用的可远程自控移动的人工生态系统主视图；

图3为本发明系统中遥控式动力装置示意图；

图4为本发明系统中发射装置电路连接示意图；