[发明专利]一种智能搬运升降检修的装置

权利要求书

1.一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述检修装置主要由折叠装置(1)、运输装置(2)、上车平台(3)和遥控器(29)四部分组成，所述折叠装置(1)安装在运输装置(2)的上部，所述上车平台(3)设置在运输装置(2)的下部，所述遥控器(29)与检修装置远程连接，所述运输装置(2)设置为液压底盘；

所述折叠装置(1)由折叠蜘蛛腿(4)、升降平台(5)和机械手(6)三部分组成，所述运输装置(2)的上部连接折叠蜘蛛腿(4)，所述折叠蜘蛛腿(4)的上部设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有机械手(6)；

所述遥控器(29)包括有操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)、信号发射器(28)和遥控器内置模块，操作手柄按钮(25)和操作控制面板(26)设置在遥控器(29)的下部，显示屏(27)分布在遥控器(29)的中部，信号发射器(28)设置在遥控器(29)的顶部，遥控器内置模块设置在遥控器(29)内部；

所述遥控器内置模块包括有微机处理器、语音播报器、太阳能电板、蓄电池和数据储存器，所述太阳能电板安装在遥控器(29)背面的通孔内，太阳能电板连接蓄电池，微机处理器控制连接语音播报器、数据储存器、操作手柄按钮(25)、操作控制面板(26)、显示屏(27)和信号发射器(28)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述上车平台(3)由平台支撑腿(7)、上车平台举升油缸(8)、平台支撑板(9)和平台斜板(10)组成，所述上车平台举升油缸(8)连接液压底盘。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述上车平台(3)的最下部设置为平台支撑腿(7)，平台支撑腿(7)的顶部安装有平台支撑板(9)，上车平台举升油缸(8)安装在平台支撑腿(7)与平台支撑板(9)之间，平台支撑板(9)的一侧设置有平台斜板(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述液压底盘的下部前端设置有驱动马达，驱动马达的两端连接驱动轮(11)，驱动轮(11)的外部包裹有履带(12)。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；

所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(4)由蜘蛛腿旋转底座(14)、支撑液压油缸(13)和支撑腿(15)组成。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述蜘蛛腿旋转底座(14)设置在液压底盘的上部，支撑腿(15)分为两段，前端的支撑腿(15)着地支撑，后端的支撑腿(15)头部连接前端的支撑腿(15)，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座(14)上；

后端的支撑腿(15)的下部设置有支撑液压油缸(13)，支撑液压油缸(13)连接前端的支撑腿(15)和蜘蛛腿旋转底座(14)。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述升降平台(5)由多级剪臂(16)、升降平台举升油缸(17)、支撑座(18)和载货平台(19)组成。

9.根据权利要求8所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述支撑座(18)设置在液压底盘上部，多级剪臂(16)的尾部安装在支撑座(18)上，多级剪臂(16)的头部连接载货平台(19)；

所述升降平台举升油缸(17)安装在多级剪臂(16)的剪臂之间。

10.根据权利要求1所述的一种智能搬运升降检修的装置，其特征在于：所述机械手(6)由机械手旋转底座(20)、折叠臂(21)、机械手举升油缸(22)、折叠油缸(23)和抓手(24)组成；

所述机械手旋转底座(20)安装在载货平台(19)的前端，机械手旋转底座(20)上安装有折叠臂(21)和机械手举升油缸(22)，折叠臂(21)上安装有折叠油缸(23)，所述折叠臂(21)的头部前端连接有抓手(24)。