[发明专利]集成的扰流器CHMSL光学传感器系统

说明书

一种扰流器，包括下部壳体、支架、多个光学传感器、中央高位刹车灯(center high mounted stop lamp，CHMSL)和上部壳体。下部壳体大体上延伸车顶的宽度。支架固定于下部壳体。光学传感器固定于支架。CHMSL固定于下部壳体和支架中的一个。上部壳体设置在下部壳体上方并固定于下部壳体。上部壳体具有与传感器对齐的多个传感器孔和与CHMSL对齐的CHMSL孔。

技术领域

本发明涉及一种集成的扰流器中央高位刹车灯(center high-mounted stoplamp，CHMSL)光学传感器系统。

背景技术

自主车辆采用多个传感器向一个或多个控制器提供包括指示交通、与其他车辆的接近度、交通控制信号、交通车道位置等的图像数据的情境意识数据。这样的传感器可以包括光学传感器(例如摄像机及光检测和测距(light detection and ranging，LIDAR)传感器)。用于光学传感器的一个位置是车辆的顶部。但是，将传感器放置在车顶上可能会增加车辆的迎风面积，从而增加其空气动力学损失。车顶安装也可能使传感器在例如进入低间隙车库和洗车房时更容易受到意外损坏。将传感器放置在车顶上也可能限制车辆的造型。

发明内容

根据本发明，提供了一种扰流器，其包括：

大体上延伸车顶宽度的下部壳体；

固定于下部壳体的支架；

固定于支架的多个光学传感器；

固定于下部壳体和支架之一上的中央高位刹车灯(center high mounted stoplamp，CHMSL)；和

上部壳体，其设置在下部壳体上方并且固定于下部壳体，并且具有与传感器对齐的多个传感器孔和与CHMSL对齐的CHMSL孔。

根据本发明的一个实施例，其中支架具有与多个传感器对齐的多个传感器孔。

根据本发明的一个实施例，扰流器还包括横穿支架和上部壳体中的一个的传感器孔设置的多个车窗玻璃。

根据本发明的一个实施例，其中车窗玻璃固定于支架。

根据本发明的一个实施例，扰流器还包括多个洗涤器喷嘴，该多个洗涤器喷嘴固定于支架和上部壳体中固定有车窗玻璃的一个上，并且洗涤器喷嘴朝向车窗玻璃。

根据本发明的一个实施例，扰流器还包括多个流体管线，每个流体管线在第一端上连接到洗涤器喷嘴中的一个并且在第二端上具有连接器。

根据本发明的一个实施例，其中每个洗涤器喷嘴包括流体喷嘴和气动喷嘴。

根据本发明的一个实施例，扰流器还包括多个流体管线和多个气动管线，每个流体管线在第一端上连接到流体喷嘴中的一个，并且每个气动管线在第一端上连接到气动喷嘴中的一个，并且每个流体管线和每个气动管线在第二端上具有连接器。

根据本发明的一个实施例，其中支架以及下部壳体和上部壳体全部由塑料形成。

根据本发明的一个实施例，其中支架和下部壳体彼此焊接。

根据本发明的一个实施例，其中，支架包括多个安装凸片，并且下部壳体具有相等的多个安装表面，并且下部壳体的安装表面与支架的安装凸片对齐，并且支架和下部壳体在凸片与安装表面重叠处彼此焊接。

根据本发明的一个实施例，下部壳体还包括多个支撑臂，安装表面位于多个支撑臂上。

根据本发明的一个实施例，其中CHMSL在CHMSL支撑凸片上固定于下部壳体并且与上部壳体中的CHMSL孔对齐。

根据本发明的一个实施例，其中上部壳体可移除地固定于下部壳体。