[发明专利]一种智能环卫装备语音识别控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能环卫装备语音识别控制系统，其特征在于：其包括麦克风、扬声器、语音识别控制模块、控制装置、环卫作业装置；

所述的麦克风与语音识别模块连接，用于采集驾驶员的语音指令信号，并将采集到的语音指令信号输入给语音识别控制模块；

所述的扬声器与语音识别模块连接，用于输出语音识别模块的识别结果，与驾驶员进行语音交互互动；

所述的语音识别模块与麦克风、扬声器、控制装置连接，对其预先设置好环卫装备操作控制指令，用于接收麦克风的指令及控制装置的控制执行反馈结果，并将识别到的驾驶员操作指令传递给控制装置；

所述的控制装置与语音识别模块、环卫作业装置连接，用于接收语音识别控制模块的控制指令并将控制执行的结果反馈给语音识别控制模块，同时还用于控制环卫作业装置的作业强度、作业状态；

所述的环卫作业装置与控制装置连接，用于接收控制装置的执行指令并调整自身的工作状态以进入控制装置的目标工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能环卫装备语音识别控制系统，其特征在于：所述麦克风安装在环卫装备控制指令声源附近。

3.根据权利要求2所述的一种智能环卫装备语音识别控制系统，其特征在于：所述麦克风安装在方向盘上。

4.根据权利要求1所述的一种智能环卫装备语音识别控制系统，其特征在于：所述扬声器安装在驾驶员接收反馈信号的耳朵附近。

5.一种基于权利要求1所述的智能环卫装备语音识别控制系统的智能环卫装备语音识别控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）驾驶员根据实际操作需要，发出语音控制指令信号；

（2）语音识别控制模块接收并识别驾驶员的语音指令信号，并将识别到的语音指令信号与内存中预置的环卫装备控制指令进行比对，若与预置的某个命令的匹配，则直接将该命令输出到控制装置，或通过扬声器与驾驶员交互确认后再输出到控制装置；

（3）控制装置接收到语音识别模块的控制指令后，按照指令要求输出控制环卫作业装置的作业状态；

（4）环卫作业装置接收控制装置的执行指令后调整自身工作状态，直至达到驾驶员的目标工作状态；

（5）控制装置将语音指令信号执行情况反馈给语音识别控制模块，语音识别控制模块收到反馈信号后通过扬声器告诉驾驶员当前的指令执行完成情况，以确保整个环卫作业装备的作业动作按照驾驶员的意图执行。