[发明专利]一种电路板制作工艺及其装置

权利要求书

1.一种电路板制作工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，位于进料机构(1)上方的第一成像检测件，对原料进行识别及定位，原料为若干电路板连接的板材，第一成像检测件识别若干电路板中的不良品；

步骤b，上料机械手(2)将进料机构(1)的原料转移至冲裁机构(4)，原料冲裁后得到若干电路板；

步骤c，转移机械手(5)设置有若干第三吸嘴件，单个第三吸嘴件用于吸附对应位置的电路板，转移机械手(5)将冲裁机构(4)的电路板转移至废品箱(6)上方，不良品由对应的第三吸嘴件放开、并掉落至废品箱(6)，转移机械手(5)带动电路板转移至缓存机构(7)的第一治具；

步骤d，出料机构(10)中，第一传输组件(10b)输入第二治具，第三升降组件(10a)带动第二治具上升至第二传输组件(10c)，出料机械手(8)将缓存机构(7)的电路板转移至第二传输组件(10c)上的第二治具；

步骤g，第二传输组件(10c)带动第二治具输出。

2.根据权利要求1所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，还包括有第二成像检测件(3)，步骤b中，上料机械手(2)带动将进料机构(1)的原料转移时，原料先转移至第二成像检测件(3)的上方，第二成像检测件(3)对原料进行再定位及识别。

3.根据权利要求1所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，还包括有步骤e；步骤d中，第二治具中放置有连接件，电路板转移至第二治具时电路板的部分结构叠放在连接件上；步骤e中，冲压机构(9)转移至第二治具的正上方，冲压机构(9)对电路板及连接件冲压、使电路板和连接件接驳。

4.根据权利要求3所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，还包括有步骤f，电路板和连接件接驳后，设置在第二传输组件(10c)上方的第三成像检测件检测接驳位。

5.根据权利要求1所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，所述进料机构(1)包括第一升降组件(1a)及第二升降组件(1b)；步骤a中，第一升降组件(1a)中叠放若干带有原料的物料盘，第一升降组件(1a)带动物料盘上升进给；步骤b中，上料机械手(2)包括有用于转移原料的第一吸嘴件(2b)以及用于转移物料盘的第二吸嘴件(2c)，上料机械手(2)将空的物料盘从第一升降组件(1a)叠放至第二升降组件(1b)；步骤a中，第二升降组件(1b)带动物料盘下移。

6.根据权利要求1所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，所述转移机械手(5)还包括用于转移废料的第四吸嘴件；步骤b中，原料冲裁后，还得到废料；步骤c中，转移机械手(5)带动冲裁机构(4)中的废料输出。

7.根据权利要求1所述的一种电路板制作工艺，其特征在于，所述出料机械手包括有若干第五吸嘴件(8b)，单个第五吸嘴件(8b)用于吸附对应位置的电路板；所述步骤d中，第二治具的部分凹部未填入电路板时，出料机械手通过第五吸嘴件(8b)带动对应的电路板补入第二治具中。

8.一种电路板制作装置，其特征在于，包括有沿物料传输方向依次设置的上料机械手(2)、冲裁机构(4)、转移机械手(5)、缓存机构(7)、出料机械手(8)及出料机构(10)，还包括用于识别及定位原料的第一成像检测件，上料机械手(2)用于带动原料往冲裁机构(4)转移，转移机械手(5)用于将冲裁机构(4)中的电路板往缓存机构(7)转移。

9.根据权利要求8所述的一种电路板制作装置，其特征在于，还包括有进料机构(1)，上料机械手(2)用于将进料机构(1)上的原料往冲裁机构(4)转移。

10.根据权利要求8所述的一种电路板制作装置，其特征在于，所述出料机构(10)包括上下设置的第二传输组件(10c)及第一传输组件(10b)，第一传输组件(10b)用于输入第二治具，出料机构(10)还包括有用于将第一传输组件(10b)上的第二治具往第二传输组件(10c)上升的第三升降组件(10a)，第二传输组件(10c)用于输出第二治具。