[发明专利]一种添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物及其制备方法

权利要求书

1.一种添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物，其特征在于，包括润滑脂和占润滑脂重量0.001～0.2％的掺杂二氧化硅的改性石墨烯；所述掺杂二氧化硅的改性石墨烯的制备方法，是将过量石墨烯分散在水中，剧烈搅拌，得到均匀分散液；然后将正硅酸乙酯，十六烷基三甲基溴化铵加入到上述溶液中，搅拌10～50分钟后将混合物于150～250℃水热处理2～4小时，分离沉淀、洗净、干燥，制得掺杂二氧化硅的改性石墨烯；所述掺杂二氧化硅的改性石墨烯还需经表面改性偶联剂改性；所述表面改性偶联剂为硬脂酸、油酸、γ-缩水甘油氧基丙基三甲氧基硅烷和十六烷基三甲基溴化铵中的一种或几种；所述表面改性偶联剂为掺杂二氧化硅的改性石墨烯的重量含量的0.1～2％。

2.根据权利要求1所述的润滑脂组合物，其特征在于，所述润滑脂为锂基润滑脂、钙基润滑脂、钠基润滑脂、铝基润滑脂、极压润滑脂或硅酸润滑脂。

3.权利要求1或2所述添加改性石墨烯的机器人谐波减速器润滑脂组合物的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.将掺杂二氧化硅的改性石墨烯添加到含有表面改性偶联剂改性的溶剂中，超声乳化后30℃～60℃处理3～6h，过滤、干燥后制得改性石墨烯粉体；

S2.将基础油预热，然后加入脂肪酸、碱以及0.001～0.2％S1制得改性石墨烯粉体，100～115℃皂化3小时后升温至200～210℃脱水，急冷至温度145～165℃，然后剪切、均质和脱气，制得润滑脂组合物；

其中，S1所述表面改性偶联剂的含量为掺杂二氧化硅的改性石墨烯的重量的0.1～2％。

4.根据权利要求3所述的制备方法，其特征在于，基础油用量为84～99％、脂肪酸为0.1～15％、碱为0.1～15％。