[发明专利]果汁机

权利要求书

1.一种果汁机，其特征在于，包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置、落杯落盖装置以及防夹手滑动门；所述存取装置包括：

主框架；

多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；

取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；

第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；

第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。

2.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述存取装置还包括：

多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；

多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；

第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；

其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。

3.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述运输装置包括：

传送带；

升降板，所述升降板设于所述传送带前进方向的一侧，所述升降板倾斜放置，所述升降板可由一升降装置带动而在第一位置与第二位置之间上下运动，所述升降板的上方设置第一传感器；

滑道，所述滑道倾斜放置且设于所述升降板倾斜的一侧，所述滑道的出口旁边设置有第一拦截装置；以及

第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器、所述第一拦截装置、所述升降装置以及所述削皮装置连接；

其中，所述升降板处于第一位置时，接收所述传送带运输的物体；所述升降板接收到所述传送带运输的物体时，将触发所述第一传感器；所述第一控制器在检测到所述第一传感器被触发时，控制所述升降装置将所述升降板上升到第二位置，以使处于升降板上的物体且向下滑落到所述滑道中；以及控制所述第一拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体；所述第一控制器在接收到所述削皮装置发送的放行信号时，控制所述第一拦截装置释放所述物体，以使所述物体落入所述削皮装置中。

4.根据权利要求3所述的果汁机，其特征在于，所述运输装置还包括第二拦截装置以及第二传感器；所述第二拦截装置设于所述滑道的中部的旁边，所述第二拦截装置与所述第一控制器连接；所述第二传感器设置在所述第一拦截装置的拦截位置与所述第二拦截装置的拦截位置之间，所述第二传感器与所述第一控制器连接；

其中，所述第一控制器在检测到所述第二传感器被触发时，控制所述第二拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体。

5.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述取袋张袋装置包括：

放置架，所述放置架用于放置袋子；

第一吸取装置，所述第一吸取装置设于所述放置架的后侧，所述第一吸取装置可由第四驱动机构驱动而前后运动以吸取出放置在放置架上的袋子；

提袋装置，所述提袋装置包括两活动臂，两所述活动臂可由第五驱动机构驱动而左右运动，两所述活动臂可由第六驱动机构驱动而上下运动，两所述活动臂可由第七驱动机构驱动而前后运动，以使得两所述活动臂可相应提取所述袋子并带着所述袋子移动；

第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述第一吸取装置与所述放置架之间，所述第一吸取装置将所述袋子移动至所述第一吸取装置与所述第二吸取装置之间，且两所述活动臂提取所述袋子后，所述第一吸取装置与所述第二吸取装置分别向所述袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。