[发明专利]一种升降回流的出料装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种升降回流的出料装置，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，两者分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。采用升降回流的方式，回流的方向上依次有进物料料、上升、上料或冲压接驳等加工、检测、出料；该种设置中，整体装置占用较小的空间，整体装置的进料端及出料端设置在同一地点，减少机械手或人工的应用；物料的上升中、第二传输机构对物料的放置中，均有定位设置、锁止设置，多个定位的结构设置满足回流特点。

技术领域

本发明涉及一种升降回流的出料装置及其工作方法。

背景技术

电路板生产中，如FPC板的生产中，常需要采用治具存放产品。治具经过电路板加工设备时，电路板转移至治具上。

现有技术中，主要为流水线带动治具经过电路板加工设备，机械手或人工将电路板转移到治具上，流水线带动该携带了电路板产品的治具输出。该种设置中，采用水平环形的流水线时，将占用较大区域面积；采用竖直面环形的流水线时，流水线的输入端及输出端不能设置在同一地点，需要通过两个人或两个机械手放入治具、及取下治具。

所以有必要设置一种占地面积小、治具上料及下料位置能够为同一地点的升降回流装置。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种升降回流出料装置的工作方法，包括有以下步骤：

步骤a，第一传输机构带动物料输入；

步骤b，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离，升降机构带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移；

步骤c，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近，物料承托在第三传输带组件及第四传输带组件上，对物料进行加工操作；

步骤d，第二传输机构带动物料输出。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述步骤a中，物料输入后，第一传输机构上的锁止件扣接物料的端部，托板上升、第一定位销插接物料的第一定位孔；物料上移前，锁止件远离物料端部；步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近时，止挡件扣接物料端部，第三传输带组件及第四传输带组件上的第二定位销插接物料上的第二定位孔。

一种升降回流的出料装置，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，第一传输机构及第二传输机构分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；所述第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降机构包括有托板以及用于带动托板升降的升降动力件，托板设置有第一定位销，第一定位销用于物料在托板上的定位。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一定位销连接有第一缸体，第一缸体用于控制第一定位销插接物料上的第一定位孔。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降机构包括有托板以及用于带动托板升降的升降动力件，升降动力件包括连接托板的齿条、用于驱动齿条升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有相连的第二缸体及第二定位销；第二缸体用于控制第二定位销插接物料上的第二定位孔。