[发明专利]基于讲解路线的机器人控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置。该方法包括：接收第一请求；根据所述第一请求生成第一操作指令；通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。该装置包括：第一接收模块、第一生成模块及第一控制模块。本申请解决了由于机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能的受到更为广泛的关注，机器人的市场越来越大，研发并制作机器人的公司越来越多。

然而大多数机器人还停留十平米以内甚至桌面范围内运动及简单语音交互，能做的仅仅是简单的语音交互和简单移动，不能在更大的空间运动，甚至替代人类劳动，如替代讲解员，可以降低劳动成本，解决讲解员记不住词、忘词、累等痛点。

针对相关技术中机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置，以解决机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于讲解路线的机器人控制方法。

根据本申请的基于讲解路线的机器人控制方法包括：接收第一请求；根据所述第一请求生成第一操作指令；通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，接收第一请求包括：监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

进一步的，通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材包括：通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，还包括：判断所述第一素材是否被所述机器人讲解结束；如果判断所述第一素材被所述机器人讲解结束，则控制所述机器人执行预设的第二素材讲解或返回操作。

进一步的，还包括：接收第二请求；根据所述第二请求生成第二操作指令；通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设的暂停或跳过操作。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于讲解路线的机器人控制装置。

根据本申请的基于讲解路线的机器人控制装置包括：第一接收模块，用于接收第一请求；第一生成模块，用于根据所述第一请求生成第一操作指令；第一控制模块，用于通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，所述第一接收模块包括：监测单元，用于监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；接收单元，用于如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

进一步的，所述第一控制模块包括：移动单元，用于通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；讲解单元，用于通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，还包括：判断模块，用于判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材是否被讲解；执行模块，用于如果判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材被讲解，则对所述机器人执行预设待命或返回操作。