[发明专利]一种洗衣机偏心检测方法

权利要求书

1.一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断；当判断当前转速下的加速度传感器检测大于撞桶偏心值时，还需进一步判断撞桶次数是否达到预设撞桶次数N，若未达到预设撞桶次数N，则进行是否继续脱水判断；当判断撞桶次数未达到预设撞桶次数N时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，若达到预设撞桶次数N，则进行偏心纠正。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，当判断当前转速下的加速度传感器检测值小于撞桶偏心值时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，提速至预定转速过程中，还需进一步判断当前转速是否达到预设转速，若达到预设转速，则按照预设转速进行脱水直到脱水结束，若未达到预设转速，则继续判断当前转速下的偏心值与极限偏心值的大小。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述预设撞桶次数N满足：N＝K₁R，其中，R为预定转速值，0＜K₁＜1。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述预设次数M满足：M＝K₂R，其中，R为预定转速值，0＜K₂＜1。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述加速度传感器为六轴加速度传感器，所述六轴加速度传感器用来检测X、Y、Z轴三个方向的倾角和位移。

8.根据权利要求5所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，所述加速度传感器设置于外桶底部。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机偏心检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：进入脱水程序；

S2：根据当前转速值得到对应的加速度传感器检测值；

S3:判断当前转速下加速度传感器检测值是否超出设定转速下的极限偏心值；

S4：若判断结果为是，则进入S5，若判断结果为否,则进入S11；

S5:判断当前转速下加速度传感器检测值是否已经达到撞桶偏心值；

S6：若判断结果为是，则进入S7,若判断结果为否，则进入S9；

S7:判断撞桶次数是否达到预定次数；

S8:若判断结果为是，则洗衣机重新进水处理，并返回S2,若判断结果为否，则进入S9；

S9：判断当前转速下加速度传感器检测值超出极限偏心值的次数是否超过允许次数；

S10：若判断结果为是，则进行偏心纠正并返回S2；若判断结果为否，则进入S11；

S11：洗衣机正常脱水，并按照脱水流程逐渐提高脱水转速至设定值；

S12：判断脱水转速是否达到预设值；

S13：若判断结果为是，则进入S14；若判断结果为否，则返回S2；

S14：按照设定脱水转速和脱水时间进行脱水并结束脱水程序。

10.一种洗衣机，包括外桶和设置在外桶上的加速度传感器，其特征在于，脱水程序开始，当检测当前转速下外桶的加速度传感器检测值大于极限偏心值时，再进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值与撞桶偏心值的大小，若大于撞桶偏心值，则进行是否执行偏心纠正判断；若小于撞桶偏心值，则进行是否继续脱水判断；当判断当前转速下的加速度传感器检测大于撞桶偏心值时，还需进一步判断撞桶次数是否达到预设撞桶次数N，若未达到预设撞桶次数N，则进行是否继续脱水判断；当判断撞桶次数未达到预设撞桶次数N时，还需进一步判断当前转速下的加速度传感器检测值超过极限偏心值的次数是否达到预设次数M，若达到预设值次数M，则进行偏心纠正，若未达到预设值次数M，则提速至预定转速。