[发明专利]无人机可伸缩全面保护装置

权利要求书

1.无人机可伸缩全面保护装置，包括底座支撑架(1)、机架臂(2)、带动旋转体(3)、飞行扇叶(4)、受力可伸缩保护装置(5)，所述两个底座支撑架(1)垂直焊接于受力可伸缩保护装置(5)底端外表面，所述机架臂(2)设有四个且焊接于受力可伸缩保护装置(5)侧表面均匀分布，其特征在于：所述机架臂(2)远离受力可伸缩保护装置(5)的一端安装有带动旋转体(3)，所述飞行扇叶(4)嵌入于带动旋转体(3)顶端内部且活动连接；

所述受力可伸缩保护装置(5)包括充气伸缩防护装置(51)、待触发充气装置(52)、可伸缩加固防护装置(53)、防护外壳(54)、旋转辅助推动设备(55)、传动齿轮组(56)、受力推动装置(57)、气压受力推动体(58)；

所述充气伸缩防护装置(51)安装于气压受力推动体(58)两侧且对称分布，所述待触发充气装置(52)位于气压受力推动体(58)正上方，所述两个可伸缩加固防护装置(53)一端嵌入于防护外壳(54)两侧内部且对称分布，所述旋转辅助推动设备(55)安装与可伸缩加固防护装置(53)之间，所述受力推动装置(57)一端与传动齿轮组(56)活动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述可伸缩加固防护装置(53)包括辅助滑轮(531)、推动安装体(532)、滑轨(533)、伸缩固定弧架(534)、固定限位体(535)、衔接转轴(536)，所述两个辅助滑轮(531)焊接于推动安装体(532)底部偏两侧且对称分布，所述辅助滑轮(531)嵌入于滑轨(533)内槽且活动连接，所述衔接转轴(536)嵌入于伸缩固定弧架(534)一端，所述伸缩固定弧架(534)通过衔接转轴(536)与推动安装体(532)铰链连接，所述伸缩固定弧架(534)远离衔接转轴(536)的一端嵌入于固定限位体(535)内槽且活动连接，所述推动安装体(532)一端与旋转辅助推动设备(55)相焊接。

3.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述传动齿轮组(56)包括主动锥齿轮(561)、从动锥齿轮(562)、传动皮带(563)、齿轮(564)、固定转轴(565)、齿纹条(566)，所述主动锥齿轮(561)与从动锥齿轮(562)相啮合，所述传动皮带(563)一端内表面与固定转轴(565)外表面活动连接，所述固定转轴(565)嵌入于齿轮(564)内部且位于同一轴心上，所述齿轮(564)外表面与齿纹条(566)顶端相啮合且活动连接，所述齿纹条(566)与受力推动装置(57)一端垂直焊接。

4.根据权利要求1所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述充气伸缩防护装置(51)包括衔接端口(511)、置放格(512)、顺滑轨(513)、释放端口(514)、充气防护垫(515)、衔接安装体(516)、防滑层(517)，所述衔接端口(511)焊接于置放格(512)顶端正中间且相互接通，所述充气防护垫(515)位于置放格(512)内部，所述释放端口(514)嵌入于置放格(512)外壳内部，所述防滑层(517)贴合于衔接安装体(516)一端面，所述衔接安装体(516)嵌入于顺滑轨(513)内槽且活动连接，所述充气防护垫(515)与衔接端口(511)相接通。

5.根据权利要求1或2所述的无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述旋转辅助推动设备(55)包括衔接推动杆(551)、传动齿轮(552)、受力齿轮(553)、特殊滑轨转体(554)、受力移动杆(555)、滑槽(556)，所述衔接推动杆(551)一端垂直焊接于受力移动杆(555)外表面，所述受力移动杆(555)嵌入于滑槽(556)内槽且活动连接，所述传动齿轮(552)与受力齿轮(553)相啮合，所述受力齿轮(553)嵌入于特殊滑轨转体(554)内部且位于同一轴心上，所述推动安装体(532)一端与衔接推动杆(551)相焊接。