[发明专利]一种用于确定物流无人机充电基站位置的设备

权利要求书

1.一种用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取物流无人机的出发点和目的地之间的连接直线；

获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线以及最终路线距离；

获取所述物流无人机在所述最终路线上试飞后需要充电的充电位以及所述充电位与所述出发点之间的路线距离；

选取所述充电位到所述出发点和所述目的地的两段路线距离中最短的一段路线距离作为对比路线距离，所述对比路线距离大于预设距离值S的最终路线作为参考路线；

选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置。

2.根据权利要求1所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置的方式包括：

当所述指定区域内的参考路线为奇数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的中间参考路线上的充电位作为所述充电基站的位置；

当所述指定区域内的参考路线为偶数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的两条中间参考路线，选取所述两条中间参考路线中所述充电位靠近自身路线中心的参考路线作为目标路线，选取所述目标路线上的充电位作为所述充电基站的位置。

3.根据权利要求1所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线的方式包括：

获取所述物流无人机沿所述连接直线试飞的路线；

获取所述物流无人机沿所述连接直线试飞跨过障碍物的路线；

获取所述物流无人机沿连接直线上试飞的路线结合所述物流无人机沿所述连接直线试飞跨过障碍物的路线得出最终路线。

4.根据权利要求1所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置的方式包括：

获取指定区域内所有参考路线的充电位的连接路线距离；

获取指定区域内所有参考路线的充电位的连接路线距离的中心点；

选取指定区域内所有参考路线的充电位连接路线距离的中心点作为所述充电基站的位置。

5.根据权利要求1所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置的方式包括：

获取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线上的路线中心点；

选取所述指定区域内的所有参考路线的中间参考路线上的路线中心点作为所述充电基站的位置。

6.根据权利要求4所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器选取指定区域内所有参考路线的充电位连接路线距离的中心点作为所述充电基站的位置的方式包括：

当所述指定区域内的参考路线为奇数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的中间参考路线上的路线中心点作为所述充电基站的位置；

当所述指定区域内的参考路线为偶数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的两条中间参考路线，选取所述两条中间参考路线中所述充电位靠近自身路线中心的参考路线作为目标路线，选取所述目标路线上的路线中心点作为所述充电基站的位置。

7.根据权利要求1所述的用于确定物流无人机充电基站位置的设备，其特征在于，所述处理器选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置的方式包括：

获取指定区域内远离所述出发点最远的充电位；

获取指定区域内靠近所述出发点最近的充电位；

获取所述指定区域内远离所述出发点最远的充电位和所述指定区域内靠近所述出发点最近的充电位的直线连接中心点；

选取所述指定区域内远离所述出发点最远的充电位和所述指定区域内靠近所述出发点最近的充电位的直线连接中心点作为所述充电基站的位置。