[发明专利]一种石英钟机芯转子轮自动组装机

权利要求书

1.一种石英钟机芯转子轮自动组装机，包括工作台（28），其特征在于，所述工作台（28）上表面前端从左到右依次安装有磁铁振动盘（25）、组装台（27）和铜飞轮片振动盘（26），所述组装台（27）后端设置有塑胶转子轮振动盘（24），且塑胶转子轮振动盘（24）安装在工作台（28）上表面上，所述铜飞轮片振动盘（26）后端设置有电控箱（23），且电控箱（23）安装工作台（28）上表面上，所述组装台（27）上表面上安装有组装转盘机构（21），且组装转盘机构（21）的垂直中心线与组装台（27）的垂直中心线相重合，所述组装转盘机构（21）外壁的左侧和右侧分别设置有磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20），且磁铁送料组装机构（18）和飞轮片送料组装机构（20）均安装在组装台（27）的上表面，所述组装转盘机构（21）外壁的前端和后端分别设置有落料机构（22）和子轮送料组装机构（19），且落料机构（22）和子轮送料组装机构（19）均安装在组装台（27）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述磁铁送料组装机构由磁铁吸头（4）、磁铁切离气缸（11）、磁铁送料气缸（14）和磁铁下压气缸（15）组合而成，所述磁铁下压气缸（15）设置在磁铁送料气缸（14）的伸缩端上，所述磁铁切离气缸（11）设置在磁铁下压气缸（15）的正下方，所述磁铁吸头（4）设置在磁铁下压气缸（15）上的伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述子轮送料组装机构（19）由转子轮吸头（5）、转子下压气缸（16）和转子送料气缸（17）组合而成，所述转子下压气缸（16）设置在转子送料气缸（17）上的伸缩端上，所述转子轮吸头（5）设置在转子下压气缸（16）上的伸缩端上。

4.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述飞轮片送料组装机构（20）由飞轮片吸头（6）、缓冲器（8）、飞轮片下压气缸（9）和飞轮片送料气缸（10）组合而成，所述飞轮片下压气缸（9）设置在飞轮片送料气缸（10）上的伸缩端上，所述飞轮片吸头（6）设置在飞轮片送料气缸（10）上的伸缩端上，所述飞轮片下压气缸（9）与飞轮片送料气缸（10）之间设置有缓冲器（8）。

5.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述落料机构（22）由落料气动手指（7）、落料上下气缸（12）和落料左右气缸（13）组合而成，所述落料上下气缸（12）设置在落料左右气缸（13）的伸缩端上，所述落料气动手指（7）设置在落料上下气缸（12）的伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的一种石英钟机芯转子轮自动组装机，其特征在于，所述组装转盘机构（21）由产品工装模具（1）、四位工位转盘（2）和行星减速机（3）组合而成，所述四位工位转盘（2）设置在行星减速机（3）的输出端上，所述产品工装模具（1）设置在四位工位转盘（2）上表面上。