[发明专利]VIN图像采集装置及其图像复原系统、图像复原方法

权利要求书

1.一种VIN图像采集装置，其特征在于，包括：

结构激光发生器(1)，所述结构激光发生器(1)发出至少两束结构激光，所述至少两束结构激光投射到打刻有车辆识别代号VIN的待测面上形成至少两条细线；

图像采集组件，包括结构激光相机(2)和可见光相机(3)，所述结构激光相机(2)采集待测面包含结构激光和可见光的结构激光图像，所述结构激光图像带有所述至少两条细线；所述可见光相机(3)采集待测面包含可见光的可见光图像。

2.如权利要求1所述的VIN图像采集装置，其特征在于，还包括用于辅助所述图像采集组件采集图像的补光灯组(6)，所述补光灯组(6)包括若干LED灯。

3.如权利要求1所述的VIN图像采集装置，其特征在于，所述待测面为平面或曲面，所述至少两束结构激光投射到呈平面的待测面上形成至少两条直线；所述结构激光波长在所述可见光波长范围以外；所述结构激光发生器(1)发出的至少两束结构激光分别与待测面呈预定角度，所述预定角度范围为0-90°。

4.如权利要求1所述的VIN图像采集装置，其特征在于，所述结构激光相机(2)的光轴与可见光相机(3)的光轴呈平行设置或交叉设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的VIN图像采集装置，其特征在于，还包括壳体(4)，所述结构激光发生器(1)、图像采集组件和补光灯组(6)固定在壳体内；所述壳体(4)一侧外壁上设置有视窗，所述视窗分别与结构激光发生器(1)、图像采集组件、补光灯组(6)配合；所述壳体(4)外壁上还连接有手柄(5)。

6.一种图像复原系统，包括图像处理平台和如权利要求1-5任一项所述的VIN图像采集装置，其特征在于，所述图像处理平台包括：

系统参数存储模块，所述系统参数存储模块用于储存结构激光发生器的光平面参数、结构激光相机参数和可见光相机参数；

形面参数计算模块，所述形面参数计算模块从系统参数存储模块调用光平面参数和结构激光相机参数以进行细线上任意一点的空间三维坐标与结构激光图像像素坐标的转换，利用结构激光图像获取待测面的形面参数；

图像复原模块，所述图像复原模块从系统参数存储模块调用结构激光相机参数和可见光相机参数以进行细线上任意一点的空间三维坐标与可见光图像像素坐标的转换，并利用形面参数对可见光图像进行几何变换和曲面展开，得到复原图像。

7.如权利要求6所述的图像复原系统，其特征在于，所述图像处理平台还包括旋转校正模块，所述旋转校正模块对可见光图像或复原图像进行旋转校正。

8.如权利要求6所述的图像复原系统，其特征在于，所述图像处理平台还包括字符图像提取模块，所述字符图像提取模块对可见光图像或复原图像中包含车辆识别代号的字符区域进行定位和提取。

9.如权利要求6所述的图像复原系统，其特征在于，所述图像处理平台还包括显示模块，所述显示模块用于预览可见光图像和显示复原图像。

10.一种用于如权利要求1-4所述的VIN图像采集装置的标定方法，其特征在于，包括：

结构激光相机自标定步骤，通过结构激光相机自标定获取结构激光相机参数，建立空间三维点坐标与结构激光相机的图像像素坐标之间的转换关系；

线结构激光平面标定步骤，利用结构激光相机参数标定线结构激光平面，获取光平面参数，建立细线上点的三维空间坐标与结构激光相机的图像像素坐标之间的转换关系；

双目立体标定步骤，对结构激光相机和可见光相机的进行立体标定，以获取优化的结构激光相机参数和可见光相机参数，建立结构激光相机的图像像素坐标与可见光相机的图像像素坐标之间的转换关系。