[发明专利]一种管材多点平衡夹爪

权利要求书

1.一种管材多点平衡夹爪，其特征是：由固定主轴、压缩弹簧、滑动套、限位环、支托台、夹臂、固定环、夹持套、导向杆、驱动套、安装孔、夹持舌和胶垫组成，支托台位于固定主轴的一端，所述支托台为圆台结构，且小端和固定主轴连接固定，支托台大端边缘等角度开有多个开口槽，所述支托台沿大端边缘开有一圈环形凹槽，限位环置于固定主轴上，且位于固定主轴和支托台连接位置，滑动套套置于固定主轴上，多个夹臂对应置于支托台上的开口槽内，且通过固定环固定，所述固定环依次穿过夹臂中部的安装孔，且置于支托台上的环形凹槽内，所述多个夹臂能够沿着通过固定环在开口槽内偏转，夹臂的两端分别向固定环两侧延伸，且向中部位置靠近，多个导向杆对应置于夹臂一端上，且和滑动套相贴合，夹持舌对应置于夹臂另一端的边缘上，所述夹持舌从夹臂另一端的外侧壁延伸，所述导向杆为弹性杆，夹持套套置于滑动套上，且分别和多个导向杆相贴合，夹臂另一端向中部弯曲曲率逐渐变大，多个夹臂另一端相互贴合，所述夹臂另一端端面为斜面，多个胶垫对应置于夹臂另一端端面上，驱动套套置于固定主轴一端上，压缩弹簧套置于固定主轴上，且位于滑动套和驱动套之间，所述压缩弹簧两端分别和滑动套、驱动套连接，所述压缩弹簧能够对滑动套进行传动，并对驱动套的动力进行缓冲延迟，使得滑动套的动作滞后于驱动套。

2.根据权利要求1所述的一种管材多点平衡夹爪，其特征在于所述滑动套能够沿固定主轴轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种管材多点平衡夹爪，其特征在于所述胶垫上开有凸起的斗形纹路。

4.根据权利要求1所述的一种管材多点平衡夹爪，其特征在于所述夹持舌外侧壁为椭圆弧，所述夹持舌两端和夹臂相切过渡。