[发明专利]一种小型矿用硬岩盾构掘进机

权利要求书

1.一种小型矿用硬岩盾构掘进机，包括前盾体（2），其特征在于：所述前盾体（2）的前端设置有旋转刀盘（1），旋转刀盘（1）上布置有若干个截割刀具（25）；前盾体（2）的内部设置有用于驱动旋转刀盘（1）转动的主驱动装置（20），前盾体（2）内部的前端设置有刀盘检修空间（21），且前盾体（2）上还设置有小撑靴机构（3）；所述前盾体（2）的后方设置有撑靴护盾（6），撑靴护盾（6）上设置有大撑靴机构（7）；所述撑靴护盾（6）的前端与前盾体（2）的后端之间设置有推进液压缸（5），前盾体（2）的后端、推进液压缸（5）的上方设置有伸缩护盾（4）；所述撑靴护盾（6）的后端设置有尾盾体（8），尾盾体（8）后端的上部设置有指形护盾（9），尾盾体（8）的内部设置有向后延伸的皮带伸缩导向槽（22），皮带伸缩导向槽（22）的上部设置有平移滑动架（14），平移滑动架（14）通过平移液压缸（13）与尾盾体（8）相连；所述平移滑动架（14）的上部、指形护盾（9）的下方设置有管片拼装机（10），平移滑动架（14）上部、管片拼装机（10）的后方设置有锚杆钻机（11）；皮带伸缩导向槽（22）后端下部的两侧，分别设置有后支撑（15）；所述前盾体（2）中部、撑靴护盾（6）中部、以及尾盾体（8）的皮带伸缩导向槽（22）内，贯穿设置有伸缩式主机皮带机（16），伸缩式主机皮带机（16）的后部通过皮带伸缩液压缸（23）与皮带伸缩导向槽（22）的内壁相连；同时，伸缩式主机皮带机（16）的后端与排渣皮带机（24）的前端相连；伸缩式主机皮带机（16）的后方还设置有牵引滑车（18），牵引滑车（18）滑动设置在行进轨道（19）上，牵引滑车（18）的前端通过牵引液压缸（17）与后支撑（15）的固定端相连；牵引滑车（18）上设置有后部配套设备（12）。

2.根据权利要求1所述的小型矿用硬岩盾构掘进机，其特征在于：所述前盾体（2）上设置有四个沿盾体圆周等夹角布置的小撑靴机构（3），前盾体（2）内部设置的主驱动装置（20）为内啮合轴承结构，主驱动装置（20）的液压马达则采用上下左右四个位置布置的方式，且主驱动装置（20）的各液压马达分别与所述四个小撑靴机构（3）交错布置；前盾体（2）的中部、主驱动装置（20）四个液压马达的内侧设置有检修出入口（26），检修出入口（26）与所述刀盘检修空间（21）相连通。

3.根据权利要求2所述的小型矿用硬岩盾构掘进机，其特征在于：所述小撑靴机构（3）包括设置在前盾体（2）内部的撑靴液压缸套（28），撑靴液压缸套（28）内设置有撑靴液压缸杆（29），撑靴液压缸杆（29）的前端设置有小支撑靴（30）。

4.根据权利要求1所述的小型矿用硬岩盾构掘进机，其特征在于：所述撑靴护盾（6）上设置的大撑靴机构（7），包括设置在撑靴护盾（6）内部的两组双侧伸缩液压缸（31），两组双侧伸缩液压缸（31）分别布置在撑靴护盾（6）内部的上下两侧，且所述伸缩式主机皮带机（16）位于上下两组双侧伸缩液压缸（31）之间；两组双侧伸缩液压缸（31）的两端分别设置有弧形的大支撑靴（32），大支撑靴（32）位于撑靴护盾（6）内部一侧的上下两端，分别通过伸缩铰接部（33）与两组双侧伸缩液压缸（31）相应一侧的伸缩端相铰接。

5.根据权利要求1所述的小型矿用硬岩盾构掘进机，其特征在于：所述撑靴护盾（6）与前盾体（2）之间设置有四组推进液压缸（5），四组推进液压缸（5）分别沿盾体圆周方向均布在所述伸缩式主机皮带机（16）的外侧周边；且每组推进液压缸（5）均由两根呈V字型布置的伸缩液压缸构成。

6.根据权利要求1所述的小型矿用硬岩盾构掘进机，其特征在于：所述平移滑动架（14）上设置的锚杆钻机（11）包括连接钻架（36），连接钻架（36）上设置有冲击钻（35），冲击钻（35）上安装有加固锚杆（37）；所述连接钻架（36）通过旋转驱动液压马达（38）与伸缩式主机皮带机（16）上方设置的旋转啮合齿圈（39）相连，旋转啮合齿圈（39）则通过齿圈支撑架（40）与平移滑动架（14）相连。