[发明专利]一种腰部肌肉恢复床

权利要求书

1.一种腰部肌肉恢复床，包括底板，所述底板上设有床架，其特征在于，所述床架的中间位置设有横向滑杆，所述横向滑杆上滑动连接有第一滑块，所述底板上设有用于驱动第一滑块沿横向滑杆往复运动的第一驱动装置；所述床架的两端分别铰接有沿水平方向摆动的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一滑块的一侧面铰接，所述第二气缸的伸缩端与第一滑块的另一侧面铰接；所述第一气缸的缸体上通过翻转机构安装有上身垫，所述第二气缸的缸体上安装有下肢垫，所述第一滑块上安装有中部垫；所述下肢垫上设有下肢固定带，所述中部垫上设有腰部固定带，所述上身垫上设有上身固定带；

所述床架的侧面上沿床架的长度方向安装有T字形滑轨，且所述T字形滑轨位于上身垫的下方，所述T字形滑轨上沿床架的长度方向安装有齿条杆，所述T字形滑轨上滑动连接有沿竖直方向设置的滑架，所述滑架上在与T字形滑轨连接处设有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴上安装有与所述齿条杆啮合的驱动齿轮；所述滑架的上端沿水平方向安装有第三电动推杆，以及用于驱动第三电动推杆转动的第六驱动电机；所述第三电动推杆的伸缩端安装有沿竖直设置的第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端安装有按摩装置，以及用于驱动按摩装置转动的第七驱动电机；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机、转轮、连杆，所述第一驱动电机通过机座安装在底板上，所述转轮通过支撑架转动连接在底板上且位于横向滑杆的下方，所述机座上在第一驱动电机和转轮之间设有第一减速箱；所述连杆的一端偏心地铰接在转轮上、另一端铰接在第一滑块的下方用于驱动第一滑块沿横向滑杆往复滑动；

所述翻转机构包括支撑板、第一转轴、第二驱动电机、第一带轮、第二带轮、翻转杆，所述支撑板安装在第一气缸的缸体上且位于上身垫的下方，所述第一转轴通过轴承座转动连接在所述支撑板上，所述翻转杆的一端沿垂直于第一转轴方向通过卡套固定安装在第一转轴的中间位置，所述上身垫转动连接在所述翻转杆上，所述翻转杆的另一端安装有头枕；所述第二驱动电机安装在支撑板上，所述第一带轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第二带轮固定安装在第一转轴上，所述第一带轮和第二带轮之间安装有第一传动带；

所述第一转轴上安装有过渡垫，且所述过渡垫位于上身垫和中部垫之间；所述上身垫的背面上安装有用于驱动上身垫绕翻转杆转动的第三驱动电机，以及输入端与第三驱动电机相连且输出端与翻转杆同轴设置的第二减速箱。

2.如权利要求1所述的腰部肌肉恢复床，其特征在于，所述第一转轴上在靠近其两端位置处均转动连接沿床架长度方向设置的阻力杆，且所述阻力杆位于上身垫的下方；所述阻力杆上在于第一转轴连接处的侧面上均设有第一摩擦片，所述支撑板上沿第一转轴的长度方向安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端均安装有第二摩擦片，所述第二摩擦片与所述第一摩擦片配合用于增大阻力杆绕第一转轴转动时的阻力；所述阻力杆上在远离第一转轴的一端铰接有中间杆，所述中间杆上在远离所述阻力杆的一端设有压杆，且所述压杆与中间杆相互垂直。

3.如权利要求1所述的腰部肌肉恢复床，其特征在于，所述按摩装置包括转动连接在所述第四电动推杆伸缩端上的第一壳体，以及安装在第一壳体上的第二壳体，所述第二壳体上在远离第四电动推杆的侧面上并排设有两个转轴孔，所述转轴孔内分别转动连接有第一按摩头和第二按摩头，所述第一按摩头上在位于第二壳体内的一端安装有用于带动第一按摩头转动的第一齿轮，所述第二按摩头上在位于第二壳体内的一端安装有用于带动第二按摩头转动的第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二壳体内安装有输出轴与第一齿轮同轴连接的转动电机；所述第二壳体的另一侧面上并排设有两个安装孔，所述安装孔内均滑动连接有敲打锤，所述第二壳体内设有迫使所述敲打锤向第二壳体内运动的复位弹簧；所述第二壳体内在安装孔的上方通过撑杆转动连接有第二转轴，所述第二转轴上在靠近其两端位置均固定安装有用于推动敲打锤沿安装孔往复运动的凸轮，所述第二转轴的中间位置固定安装有用于带动第二转轴转动的第三齿轮，所述第二壳体内安装有敲打电机，所述敲打电机的输出轴上安装有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。