[发明专利]一种直角精密行星减速器

说明书

本发明公开了一种直角精密行星减速器，包括输入轴、输出轴和壳体，所述输入轴位于所述壳体内的端部连接有行星齿轮变速机构，所述行星齿轮变速机构连接有第一螺旋伞齿，所述第一螺旋伞齿啮合配合连接有第二螺旋伞齿，所述第二螺旋伞齿安装于所述输出轴位于所述壳体内的端部，所述行星齿轮变速机构、所述第一螺旋伞齿和所述第二螺旋伞齿设置于所述壳体内且能够实现传动功能。本发明具有结构简单、便于生产的特点，设计巧妙，将传统结构颠倒，从而有效地解决了噪音问题。

技术领域

本发明涉及一种直角精密行星减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

目前市场上的直角精密行星减速器，普遍采用的结构为输入端为螺旋伞齿，输出端为行星结构，由于输入转速较高，这种结构的弊端为噪音过大，噪音甚至都在68分贝以上。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种直角精密行星减速器，结构简单、设计巧妙，将传统结构颠倒，从而有效地解决了噪音问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种直角精密行星减速器，包括输入轴、输出轴和壳体，所述输入轴位于所述壳体内的端部连接有行星齿轮变速机构，所述行星齿轮变速机构连接有第一螺旋伞齿，所述第一螺旋伞齿啮合配合连接有第二螺旋伞齿，所述第二螺旋伞齿安装于所述输出轴位于所述壳体内的端部，所述行星齿轮变速机构、所述第一螺旋伞齿和所述第二螺旋伞齿设置于所述壳体内且能够实现传动功能。

上述技术方案中，优选地，所述壳体设置有斜面，所述斜面上设置有泵部，所述泵部前后两端分别设置有出油部和回油部；所述出油部设置有出油口，所述壳体上设置有和所述行星齿轮变速机构所在腔体相连的注油孔，所述出油口和所述注油孔通过注油管连接；所述回油部设置有回油口，所述壳体上设置有啮合腔，所述第一螺旋伞齿和所述第二螺旋伞齿设置于所述啮合腔内，所述壳体上设置有和所述啮合腔内连通的出油孔，所述出油孔和所述回油口之间设置有回油管，所述回油管上设置有三通阀门。

上述技术方案中，优选地，所述壳体上斜面将L型的壳体切去一角，所述泵部配合所述出油部和所述回油部将切去的一角补齐。

上述技术方案中，优选地，所述泵部设置有清洁孔，所述清洁孔上设置有密封胶塞。

上述技术方案中，优选地，所述三通阀门的第三通连接排污管。

本发明具有结构简单、便于生产的特点，设计巧妙，将传统结构颠倒，从而有效地解决了噪音问题。

附图说明

图1为现有的直角精密行星减速器结构示意图。

图2为本发明的直角精密行星减速器结构示意图。

具体实施方式