[发明专利]基于机器人的投影效果自评系统和方法

说明书

本发明公开了一种基于机器人的投影效果自评系统，包括处理模块、原始图像采集模块、投影图像采集模块、特征点选取模块、特征点比对模块，用于将原始图像采集模块采集的原始图像信息选取的特征点和投影图像采集模块采集的投影图像信息上选取的特征点进行对照比较，计算原始图像和投影图像上匹配的特征点占特征点总数的百分比；色彩亮度对比模块，用于对比原始图像和投影图像的色彩亮度、自评结果显示模块，用于显示自评结果。本发明可以直接有效地对投影效果进行自我评价，并且通过投影图像调整模块根据自评结果调整机器人投影设备的投影图像上特征点的位置和色彩亮度，以达到较高的自评分数，保证投影效果。

技术领域

本发明涉及机器人投影自评技术领域，尤其涉及一种基于机器人的投影效果自评系统。

背景技术

机器人投影是将立体投影部件结合在机器人上的一种投影方式，将实时拍摄的用户人物或者景物以立体形式呈现投影，采用的全息投影技术(front-projectedholographic display)也称虚拟成像技术是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像的记录和再现的技术。其第一步是利用干涉原理记录物体光波信息，此即拍摄过程：被摄物体在激光辐照下形成漫射式的物光束；另一部分激光作为参考光束射到全息底片上，和物光束叠加产生干涉，把物体光波上各点的位相和振幅转换成在空间上变化的强度，从而利用干涉条纹间的反差和间隔将物体光波的全部信息记录下来。记录着干涉条纹的底片经过显影、定影等处理程序后，便成为一张全息图，或称全息照片。

其第二步是利用衍射原理再现物体光波信息，这是成象过程：全息图犹如一个复杂的光栅，在相干激光照射下，一张线性记录的正弦型全息图的衍射光波一般可给出两个象，即原始象(又称初始象)和共轭象。再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。全息图的每一部分都记录了物体上各点的光信息，故原则上它的每一部分都能再现原物的整个图像，通过多次曝光还可以在同一张底片上记录多个不同的图像，而且能互不干扰地分别显示出来。

目前对于投影效果评价判断一般是通过直接观察来得到一个大概的判断，无法直接有效地对投影效果进行评价。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的投影效果自评系统，以解决背景技术中提出的问题。

根据本发明实施例的一种基于机器人的投影效果自评系统，包括处理模块；

原始图像采集模块，用于采集实时拍摄的用户人物或者景物的原始图像信息；

投影图像采集模块，用于采集投影形成的投影图像信息；

特征点选取模块，用于在原始图像采集模块采集的原始图像信息和在投影图像采集模块采集的投影图像信息上选取对应的特征点；

特征点比对模块，用于将原始图像采集模块采集的原始图像信息选取的特征点和投影图像采集模块采集的投影图像信息上选取的特征点进行对照比较，计算原始图像和投影图像上匹配的特征点占特征点总数的百分比；

色彩亮度对比模块，用于对比原始图像和投影图像的色彩亮度；

自评结果显示模块，用于显示自评结果；

所述处理模块分别与原始图像采集模块、投影图像采集模块、特征点选取模块、特征点比对模块、色彩亮度对比模块、自评结果显示模块电性连接。

进一步的，所述特征点选取模块中特征点的选取范围包括物体边缘的轮廓点、颜色深浅交接处的交界点和图像灰度值发生剧烈变化的点。

进一步的，所述特征点比对模块中通过选取原始图像和投影图像的中心点，将原始图像和投影图像按中心点重合，若原始图像和投影图像中的特征点在同一条投射线上则该对特征点匹配。

进一步的，所述色彩亮度对比模块通过对原始图像和投影图像的色彩亮度进行对比，给出差异参考值。