[发明专利]能够尿液检测的健康机器人有效
申请号: | 201810923753.8 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109358186B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘建刚;石仁燕;柳星 | 申请(专利权)人: | 上海常仁信息科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/48 | 分类号: | G01N33/48;C02F9/02 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人: | 倪继祖;李晓星 |
地址: | 200436 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能够 尿液 检测 健康 机器人 | ||
本发明公开了能够尿液检测的健康机器人,包括支撑机构、净化机构和喷洒机构组成,所述支撑机构的上方设有净化机构,所述净化机构顶部的一侧设有喷洒机构,所述支撑机构由支撑底座、自锁轮、升降槽、第一电动伸缩杆、支撑槽、转向轴、伞齿轮、旋转电机、锥齿轮和净化桶组成,便于尿液检测使用,通过支撑机构,通过第一电动伸缩杆可以灵活调节净化桶的高度,便于对不同身高人群使用,增加健康机器人使用的便捷性,通过设置了净化机构,便于对检测后的尿液进行过滤净化,避免废液产生异味影响其正常使用,实现节能环保,通过设置了喷洒机构,便于将过滤后的尿液用来浇灌花草,过滤后的尿液不含异味,并且有助于植物生长,使资源回收利用。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及能够尿液检测的健康机器人。
背景技术
在糖尿病患者家中,经常会对尿液进行检测,为了实时观察病情变化,往往会选择一些健康机器人放在家中,现有的健康机器机构死板,功能单一,不便于尿液检测使用,无法灵活调节机器人的高度,不便于对不同身高人群使用,降低健康机器人使用的便捷性,不便于对检测后的尿液进行过滤净化,且废液产生异味影响其正常使用,无法实现节能环保,无法使资源回收利用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供能够尿液检测的健康机器人,解决了现有技术存在的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
能够尿液检测的健康机器人,包括支撑机构、净化机构和喷洒机构组成,所述支撑机构的上方设有净化机构,所述净化机构顶部的一侧设有喷洒机构,所述支撑机构由支撑底座、自锁轮、升降槽、第一电动伸缩杆、支撑槽、转向轴、伞齿轮、旋转电机、锥齿轮和净化桶组成,所述支撑底座上的顶部等距设有四个升降槽,所述升降槽内壁的底部均固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑槽,且所述支撑槽的顶部转动连接有转向轴,所述转向轴的外侧固定套有伞齿轮,所述支撑槽的顶部固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端固定连接有锥齿轮,且所述锥齿轮与伞齿轮啮合连接,所述净化机构由检测箱、尿液检测仪、净化水泵、第一净化盒、第二净化盒、第三净化盒、第四净化盒、紫外线消毒灯、螺旋管、循环水泵、蓄水箱、清洁水泵、循环水管、第一水管、第一电磁阀、第二水管和第二电磁阀组成。
作为优选,所述转向轴的顶部固定连接有净化桶,所述净化桶顶部的一端插有输尿漏斗,且所述净化桶顶部的一侧固定连接有两个支板,所述支板之间转动连接有盖板,所述支板的一侧固定连接有横板,所述横板的顶部固定连接有支撑板,且所述支撑板的一侧转动连接有第三电动伸缩杆,且所述第三电动伸缩杆的输出端与盖板的顶部转动连接,所述净化桶内壁的顶部固定连接有检测箱,且所述检测箱的内部固定连接有PAL-10S型尿液检测仪,且所述输尿漏斗的底部与尿液检测仪连接,所述尿液检测仪的底部连接有净化水泵,所述净化水泵的输出端固定连接有第一净化盒,所述第一净化盒的底部固定连接有第二净化盒,所述第二净化盒的底部固定连接有第三净化盒,所述第三净化盒的底部固定连接有第四净化盒,所述第四净化盒底部的一侧固定连接有螺旋管,所述螺旋管的外侧固定连接有若干紫外线消毒灯,所述螺旋管的顶部固定连接有循环水泵。
作为优选,所述净化桶内壁的顶部固定连接有蓄水箱,所述循环水泵的输出端与蓄水箱,所述蓄水箱的一侧固定连接有清洁水泵,所述清洁水泵的输出端固定连接有循环水管,所述循环水管由第一水管和第二水管组成,所述第一水管的中部设有第一电磁阀,所述第二水管的中部设有第二电磁阀,所述喷洒机构由第一支杆、第二电动伸缩杆、第二支杆和喷嘴组成,所述净化桶顶部远离支板的一端固定连接有第一支杆,所述第一支杆的顶部转动连接有第二支杆,所述第一支杆的中部与第二支杆中部转动连接有第二电动伸缩杆,所述第二支杆的远离第一支杆的一端固定连接有喷嘴,且所述喷嘴与第二水管连接。
作为优选,所述支撑底座底部的四角均转动连接有自锁轮。
作为优选,所述盖板的底部固定连接有雾化喷头,所述第一水管与雾化喷头连接。
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