[发明专利]存取装置及果汁机在审
申请号: | 201810923936.X | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109243071A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 王滨;陈昆嵘;赖航;廖欣;叶志坚;刘磊 | 申请(专利权)人: | 天津友创宝科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/60 | 分类号: | G07F11/60 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 林燕云 |
地址: | 301700 天津市武清区曹子里镇文*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 取物 存取装置 储物篮 主框架 第一驱动机构 驱动机构 由上到下 果汁机 可转动 过程可靠性 驱动 果汁产品 间隔分布 间隔设置 上下方向 透气性能 相向倾斜 掉落 篮沿 保鲜 苹果 水果 | ||
1.一种存取装置,其特征在于,包括:
主框架;
多个前储物篮,多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上,且由上到下间隔分布;
取物篮,所述取物篮可转动地设置在所述主框架上;
第一驱动机构,用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜,以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中;
第二驱动机构,设于所述主框架上,用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。
2.根据权利要求1所述的存取装置,其特征在于,所述前储物篮以及所述取物篮均为长条状结构以并排收容多个物体;所述前储物篮的左右两端面以及所述取物篮的左右两端面均与所述主框架枢接。
3.根据权利要求2所述的存取装置,其特征在于,所述前储物篮的左端面或右端面上靠近整个前储物篮前侧的位置处设有第一柱体;所述第一驱动机构包括:
第一齿轮;
第一齿条,与所述第一齿轮相互啮合,所述第一齿条通过一连接件与所述取物篮连接,所述连接件与所述第一齿条固定连接,所述连接件与所述取物篮枢接,所述连接件上形成有钩部,所述钩部位于所述取物篮的前侧的上方;
第一撞击件,所述第一撞击件与所述第一齿条固定连接且位于所述第一柱体的后侧;
其中,所述第一齿轮驱动所述第一齿条相对于所述主框架向外运动时,将带动所述取物篮向内侧旋转;同时所述第一撞击件向下压所述第一柱体而使得所述前储物篮向外侧旋转,从而使得处于所述前储物篮内的物体可被倒入所述取物篮中。
4.根据权利要求1所述的存取装置,其特征在于,所述存取装置还包括:
多个后储物篮,多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方,且朝向所述前储物篮倾斜放置;
多个分隔杆,多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间;
第三驱动机构,所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接,用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动;
其中,所述分隔杆处于第一位置时,所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落;所述分隔杆处于第二位置时,所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体,而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中。
5.根据权利要求4所述的存取装置,其特征在于,所述第三驱动机构包括:
两传动杆,两所述传动杆分别设于所述主框架的两侧,所述传动杆上设有多个分别与各所述分隔杆对应的传动轮,所述传动杆可沿上下方向运动;
多个转动组件,多个所述转动组件分别与各所述分隔杆对应设置,所述转动组件包括两个转动件,所述转动件包括第一侧臂以及第二侧臂,所述第一侧臂与所述第二侧臂形成一定角度,所述转动件的第一侧臂上开设有一长条形孔,所述转动件的第二侧臂与所述分隔杆连接;其中,所述传动轮设于所述长条形孔内;
驱动组件,所述驱动组件分别与两所述传动杆相连以驱动两所述传动杆上下运动,从而带动所述转动件转动而使得所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动。
6.根据权利要求5所述的存取装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
第二齿轮;
第二齿条,所述第二齿条与所述第二齿轮相互啮合;
驱动杆,所述驱动杆的中间与所述第二齿条连接,所述驱动杆的两端分别与两所述传动杆连接;
其中,第二齿轮驱动所述第二齿条相对于所述主框架沿上下方向运动时,通过所述驱动杆驱动所述传动杆沿上下方向运动。
7.根据权利要求5所述的存取装置,其特征在于,所述前储物篮的后端侧设有第二柱体;所述转动件的第二侧臂的一端向外延伸形成撞击部;所述转动件在转动时,所述转动件的撞击部向下压所述第二柱体而使得所述前储物篮向内侧旋转而接住从所述后储物篮滑落的物体。
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