[发明专利]一种基于北斗双向通信功能的防盗方法及系统

说明书

本发明涉及卫星定位及通信技术领域，具体涉及一种基于北斗双向通信功能的防盗方法及系统，包括以下步骤：A）设置接收报警信息的服务器；B）采集目标设备的北斗定位数据和加速度数据，将定位数据以及加速度数据与预设判断条件对比，若符合判断条件则认为目标设备被盗并进入步骤C，反之，则重复本步骤；C）将报警信息通过北斗通信卫星或移动网络转发到步骤A中所设置的服务器。本发明的实质性效果是：监测目标设备的加速度以及位置，满足预设条件则主动发送设备地理位置信息以及最近一段时间的加速度信息，实现海洋设备的防盗及追踪；通过对比垂直加速度和水平加速度数据，降低因海浪推动导致的误报率。

技术领域

本发明涉及卫星定位及通信技术领域，具体涉及一种基于北斗双向通信功能的防盗方法及系统。

背景技术

独立的GPS接收模块是不具备交互通信功能的，单一GPS接收器使用的定位方式为单点定位，在定位过程中GPS模块只接收卫星信号并解码。要实现接收器间的通信需要配合额外的通信比如移动通信网络模块才能实现定位数据的发送与系统控制。相较于GPS，北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40-60个汉字的短报文信息，因而北斗通信设备即能够定位，也能够将自己的位置通过北斗通信卫星发送给接收服务器。北斗卫星覆盖范围东经约70°~140°、北纬5°~55°，是覆盖中国本土的区域定位系统。目前可以应用于我国本土以及邻近海域。基于北斗卫星的防盗方法及装置也已有所研究。主要集中在依靠监测设备位置以及加速度判断设备是否被盗。但该类防盗方法仅适用于陆地上的设备。海洋中漂浮设备在海浪的推动下，会出现随机的加速度及位置变化，对防盗判断形成干扰，容易误报。因而需要研制出适合海洋存在随机位置波动情况下的防盗方法及系统。

中国专利CN103150874A，公开日2013年6月12日，一种基于北斗短报文功能的防盗方法和系统，提出了一种基于北斗短报文功能的防盗方法，包括步骤：预先设置报警信息接收地址；实时采集目标设备的姿态数据；根据所述加速度数据，判断所述载体是否处于静止状态，否，则判断加速度数据和位移是否超过预设值，是，则判定目标设备被盗，将报警信息通过北斗通信卫星或移动网络转发至所述报警信息接收地址。应用在海洋漂浮设备时，海浪推动目标设备移动，会引起防盗系统误报。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了保证运用于海洋的设备的安全，获取定位位置和短报文通信，实现防盗功能，避免3G模块覆盖范围有限以及GPS无短报文通信等弊端导致目标设备不具有防盗功能。设计了一种基于北斗双向通信功能的能够实现防盗的避免因海浪推动导致误报的防盗方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于北斗双向通信功能的防盗方法，适用于安装全向加速度计的海洋设备，包括以下步骤：A）设置接收报警信息的服务器；B）采集目标设备的北斗定位数据和加速度数据，将定位数据以及加速度数据与预设判断条件对比，若符合判断条件则认为目标设备被盗并进入步骤C，反之，则重复本步骤；C）将报警信息通过北斗通信卫星或移动网络转发到步骤A中所设置的服务器。

作为优选，所述采集目标设备的北斗定位数据的方法为：采集目标加速度数据，判断目标设备是否静止，若否，则通过北斗通信卫星获取目标设备的当前定位数据，若是，则重复本方法。若监测到某一时段内目标设备的加速度始终为0，则可判定目标设备处于静止状态，此时不需要与北斗卫星通信获取定位数据，节省资源。

作为优选，所述采集目标设备的北斗定位数据的方法为：采集目标设备加速度数据，判断目标设备是否静止，若否，则取目标设备上一次加速度为0且持续时间超过设定阈值t1的时刻开始至最新时刻为时段Tx，将时段Tx等分为n段，记为Tx1~Txn，以每个时段Txi在时段初的加速度矢量与时段时间长度的积作为本时段的水平速度矢量Vhi，i∈[1,n]，时段Tx1~Txn的水平速度矢量相加后取模，获得时段Tx末尾时目标设备的水平速度值Vh，判断Vh是否高于设定阈值Vhmax，若是，则通过北斗通信卫星获取目标设备的当前定位数据，若否，则判断目标设备在工作位置附近往复摆动，无需采集北斗定位数据，重复本方法。