[发明专利]基于图像检测自动点胶与组装设备

说明书

本发明公开了一种基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体、自动升降门、大理石底板以及点胶模组，所述设备主体的底部固定连接滑轮，所述设备主体的外表面底部设有电源总开关，所述设备主体的外表面设有自动升降门，所述自动升降门的表面镶嵌透明PC板，所述设备主体的内部设有加工室，所述设备主体的顶部固定连接三色指示灯，所述设备主体的顶部设有工业过滤器，所述工业过滤器的内部设有滤芯，所述加工室的内部设有大理石底板。该基于图像检测自动点胶与组装设备，通过将点胶模组和组装模组同时设置在一块大理石底板上，并且结合自动六轴机械手完成摆片的自动点胶，以及后续的组装加工，整体结构紧凑，提升了加工的效率。

技术领域

本发明涉及一种仪表组件摆片的加工设备，具体为基于图像检测自动点胶与组装设备。

背景技术

仪表组件通常由摆片和绕线骨架组装而成，摆片置于中间，其两侧设有胶面，通过胶面连接绕线骨架，是一种精度较高的零部件，现实面上仪表摆片组件大多分为点胶和组装，首先利用点胶机进行点胶，然后进行二次组装，如此分为两步完成产品的加工较为耗费时间，整体的加工效率不高，具有一定的延时性，且如果点胶加工和组装加工之间出现衔接不上的现象便会导致出现断层，从而影响整体的加工效率，费时费力，较为不便。

因此，为了解决这些问题，我们提出基于图像检测自动点胶与组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像检测自动点胶与组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于图像检测自动点胶与组装设备，其结构包括设备主体、自动升降门、大理石底板以及点胶模组，所述设备主体的底部固定连接滑轮，所述设备主体的外表面底部设有电源总开关，所述设备主体的外表面设有自动升降门，所述自动升降门的表面镶嵌透明PC板，所述设备主体的内部设有加工室，所述设备主体的顶部固定连接三色指示灯，所述设备主体的顶部设有工业过滤器，所述工业过滤器的内部设有滤芯，所述加工室的内部设有大理石底板，所述大理石底板的表面设有传送带，所述传送带上设有上下骨架托盘，所述大理石底板的表面固定连接自动六轴机械手，所述自动六轴机械手包括驱动底座、主杆和抓头，所述自动六轴机械手的上方设有高精度移位模组，所述大理石底板的表面设有点胶模组，所述点胶模组包括点胶机和放料盘，所述大理石底板的表面设有CCD检测模组，所述大理石底板的表面设有摆片组装模组。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传送带的表面设有摆片托盘，所述摆片托盘的右侧设有上下骨架托盘，所述上下鼓架托盘的右侧设有卸料盘，所述卸料盘的右侧设有成品盘，所述传送带之间固定连接电机，所述电机通过线路连接传送带。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大理石底板的表面固定连接驱动底座，所述驱动底座的顶部设有主杆，所述主杆的顶部固定连接抓头。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大理石底板的表面固定连接点胶机，所述点胶机的右侧设有放料盘，所述点胶机的下方设有高精度移位模组。

作为本发明的一种优选实施方式，所述高精度移位模组的左侧设有CCD检测模组，所述CCD检测模组的顶部固定连接检测主体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述CCD检测模组的下方设有摆片组装模组，所述摆片组装模组的顶部设有第一组装模块，所述第一组装模块的右侧设有第二组装模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述上下骨架托盘的外表面平局分布摆片放置孔，所述摆片放置孔之间设有定位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

该基于图像检测自动点胶与组装设备，通过将点胶模组和组装模组同时设置在一块大理石底板上，并且结合自动六轴机械手完成摆片的自动点胶，以及后续的组装加工，整体结构紧凑，缩短了加工的时间，提升了加工的效率，实用性较强。

附图说明