[发明专利]一种确定变频电机的q轴电感的方法及装置

权利要求书

1.一种确定变频电机的q轴电感的方法，其特征在于，包括：

将脉冲宽度调制PWM波作用于变频电机的绝缘栅双极型晶体管IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述变频电机的转子定位到与固定坐标轴中α轴成第一角度的方向；

确定所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述变频电机的第一运行信息，根据所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述第一运行信息，确定所述变频电机的相电阻；

控制所述变频电机放电，在放电完成后，将所述PWM波作用于所述IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述转子定位到与α轴成第二角度的方向；

控制所述变频电机放电，在放电完成后，将所述PWM波作用于所述IGBT，将所述转子定位到与α轴成所述第一角度的方向，确定所述变频电机的第二运行信息；

根据所述相电阻、所述第一运行信息和所述第二运行信息，确定所述变频电机的q轴电感；

与所述固定坐标轴中α轴成第一角度的方向包括：所述变频电机的目标相的方向；

所述变频电机的目标相包括：所述变频电机的U相、所述变频电机的V相和所述变频电机的W相中的任意一个；

所述将PWM波作用于变频电机的IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述变频电机的转子定位到与所述固定坐标轴中α轴成第一角度的方向，包括：

实时向所述IGBT输入所述目标相对应的目标相PWM波；

实时检测流入所述电机线圈的第一线圈电流；

当检测出所述第一线圈电流小于第一预设电流时，增大所述目标相PWM波的占空比；

当检测出所述第一线圈电流大于所述第一预设电流时，减小所述目标相PWM波的占空比；

当检测出所述第一线圈电流等于所述第一预设电流时，保持所述目标相PWM波的占空比不变，利用所述目标相PWM波控制所述变频电机运行第一预设时长，经过所述第一预设时长后所述转子达到与α轴成所述第一角度的方向；

所述确定所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述变频电机的第一运行信息，根据所述PWM波的信息、所述IGBT的信息和所述第一运行信息，确定所述变频电机的相电阻，包括：

确定所述目标相PWM波的在所述第一预设时长内的占空比、所述目标相PWM波的周期；

确定所述IGBT的死区时间，以及，所述IGBT的正向导通电压与所述IGBT的续流二极管正向导通压降之和；

确定在结束所述第一预设时长的时刻所述电机线圈的第一线圈电流和所述变频电机的母线电压值；

根据公式一，确定所述变频电机的相电阻，所述公式一为：

其中，r为所述相电阻，E_dc为在结束所述第一预设时长的时刻所述变频电机的母线电压值，T_a为所述目标相PWM波的在所述第一预设时长内的占空比，T_d为所述IGBT的死区时间，V_s为所述IGBT的正向导通电压，V_d为所述IGBT的续流二极管正向导通压降，T为所述目标相PWM波的周期，I₀为在结束所述第一预设时长的时刻所述电机线圈的第一线圈电流；

所述将所述PWM波作用于所述IGBT，通过控制所述PWM波的占空比，将所述转子定位到与α轴成第二角度的方向，包括：

针对所述变频电机的U相，实时向所述IGBT输入U相PWM波，针对所述变频电机的V相，实时向所述IGBT输入V相PWM波，针对所述变频电机的W相，实时向所述IGBT输入W相PWM波；

通过控制所述U相PWM波的占空比、所述V相PWM波的占空比和所述W相PWM波的占空比，控制电流从所述变频电机的W相流入所述电机线圈从所述变频电机的V相流出；

实时检测流入所述变频电机的电机线圈的第二线圈电流；

当检测出所述第二线圈电流大于第二预设电流时，增大所述V相PWM波的占空比，减小所述W相PWM波的占空比；

当检测出所述第二线圈电流小于所述第二预设电流时，减小所述V相PWM波的占空比，增大所述W相PWM波的占空比；

当检测出所述第二线圈电流等于所述第二预设电流时，保持所述U相PWM波的占空比、所述V相PWM波的占空比和所述W相PWM波的占空比均不变，利用所述U相PWM波、所述V相PWM波和所述W相PWM波，控制所述变频电机运行第二预设时长，经过所述第二预设时长后所述转子达到与α轴成所述第二角度的方向；

所述将所述PWM波作用于所述IGBT，将所述转子定位到与α轴成所述第一角度的方向，包括：

实时向所述IGBT输入所述目标相对应的目标相PWM波；

利用所述目标相PWM波控制所述变频电机运行第三预设时长，经过所述第三预设时长后所述转子达到与α轴成所述第一角度的方向，其中，所述目标相PWM波的占空比与在所述第一预设时长内的占空比相同；

所述确定所述变频电机的第二运行信息，包括：

确定在结束所述第三预设时长的时刻所述电机线圈的第三线圈电流；

所述根据所述相电阻、所述第一运行信息和所述第二运行信息，确定所述变频电机的q轴电感，包括：

根据公式二，确定所述变频电机的q轴电感，所述公式二为：

其中，L_q为所述变频电机的q轴电感，r为所述相电阻，t为所述第三预设时长，I₀为在结束所述第一预设时长的时刻所述电机线圈的第一线圈电流，I_u1为在结束所述第三预设时长的时刻所述电机线圈的第三线圈电流。