[发明专利]共享单车回收投放运输车有效
申请号: | 201810924557.2 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN108819828B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 曹晶晶;陈文;孙健;杨华彬;任鹏帅 | 申请(专利权)人: | 河北工程大学 |
主分类号: | B60P3/079 | 分类号: | B60P3/079;B60P3/08 |
代理公司: | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 | 代理人: | 赵俊娇 |
地址: | 056038 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 共享 单车 回收 投放 运输车 | ||
1.一种共享单车回收投放运输车,包括车体(1)和框架,所述框架安装在车体上,其特征是:所述框架由两侧的前立柱(4)、后立柱(6)、上梁(2)、下梁(5)、上活动支架(9)和下活动支架(11)构成;所述上活动支架通过转轴(12)与上梁连接,下活动支架通过转轴与下梁连接;所述后立柱(6)的上、下部装有液压杆(7),上部的液压杆与上活动支架连接,下部的液压杆与下活动支架连接;所述运输车设有两层共享单车吊挂机构,所述吊挂机构包括横杆(25)、推杆(3)、拉杆(20)和挂架(14),所述推杆为中空结构,套装在横杆上,可沿横杆滑动,所述挂架通过挂架套(16)固定安装在推杆上;所述两侧的上梁(2)与上活动支架上设有同步传动链条(30),两侧下梁与下活动支架上设有同步传动链条,所述横杆两端固定在两侧的同步传动链条上;所述上梁和下梁均设有电机(34)和传动杆(8),所述传动杆两头设有链轮(29),在传动杆电机的一侧为两个并列排布的链轮,另一侧为单链轮,所述电机通过1号链条(35)与链轮连接,所述同步传动链条由链轮(29)带动转动;所述挂架(14)设有连接板(22)、拉杆连接板(23)和拉杆连接件(24),所述拉杆(20)通过拉杆连接件和拉杆连接板与连接板连接,形成挂架、推杆、横杆和拉杆组成的四连杆机构;所述运输车上层装有三排共享单车,下层装有两排共享单车;投放运输车设有单片机控制器,通过单片机控制电机(34)正、反转和转动速度,所述上活动支架(9)和下活动支架(11)的最低点处设置有位置传感器。
2.根据权利要求1所述的共享单车回收投放运输车,其特征是:所述左侧的上活动支架和下活动支架设有左导向块(10),右侧的上活动支架和下活动支架设有导向槽(27)和右导向块(28)。
3.根据权利要求1所述的共享单车回收投放运输车,其特征是:所述挂架(14)包括连接板(22)、前斜杆(17)、后斜杆(15)和拉杆连接板(23);所述连接板为扇形结构,上部通过连接轴(21)与挂架套(16)活动连接,下部通过拉杆连接板(23)与拉杆连接件(24)活动连接,拉杆连接件与拉杆(20)固定连接;所述扇形结构连接板的一侧与后斜杆活动连接,另一侧与前斜杆活动连接;所述前斜杆和后斜杆分别设有夹具(18)和夹具支架(19),所述夹具通过销钉(33)与夹具支架连接,夹具与夹具支架之间设有弹簧(31)。
4.根据权利要求3所述的共享单车回收投放运输车,其特征是:所述前斜杆(17)为直形结构,所述后斜杆(15)为“L”形结构,前斜杆和后斜杆下端分别设有开槽(26);所述夹具支架(18)通过螺栓与开槽配合安装,调节夹具支架的位置。
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