[发明专利]一种构件几何缺陷检测系统及检测方法有效
申请号: | 201810924654.1 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109141303B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 牛爽;范峰;张智栋;赵黎明;杨月明;万祥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/30 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 构件 几何 缺陷 检测 系统 方法 | ||
1.一种构件几何缺陷检测系统,其特征在于,包括安装有导轨(2)的支撑部(1)、能在所述支撑部(1)上沿所述导轨(2)移动的检测装置(3),其中:
所述导轨(2)平行于待检测面设置;
所述检测装置(3)包括至少两个测距传感器(4),且各所述测距传感器(4)均垂直于待检测面;
还包括数据采集装置,各所述测距传感器(4)均与所述数据采集装置可通信地连接;
所述支撑部包括水平布设的用于安装所述导轨的第一支架(11)、竖直布设的用于支撑所述第一支架(11)的第二支架(12),还设置有用于支撑和联系所述第一支架(11)及第二支架(12)的各辅助支撑构件(13);
还包括用于调整所述导轨形状和位置的调整装置(8),所述调整装置(8)包括:安装在所述导轨(2)且姿态可调节的铝合金型材(81)和调节所述铝合金型材(81)的调节件(82);其中:所述铝合金型材(81)与所述第一支架(11)通过调节件(82)活动连接;
所述第一支架(11)为槽钢梁,所述槽钢梁侧向设置,所述导轨(2)设置于所述槽钢梁槽口位置,垂直所述槽钢梁长度方向设置有条孔,在所述槽钢梁的腹板设置有第一条孔(71)与第二条孔(72),在所述槽钢梁的长度方向上所述条孔呈多组设置;在所述槽钢梁翼缘上设置有第三条孔(73),所述第三条孔(73)在所述槽钢梁的长度方向上呈多个设置,且所述第三条孔(73)与所述第一条孔(71)和所述第二条孔(72)位于同一竖直平面内上;
所述调节件(82)包括第一螺栓(821)、第二螺栓(822)和第三螺栓(823),所述第一螺栓(821)及所述第二螺栓(822)分别通过所述第一条孔(71)及所述第二条孔(72)与所述铝合金型材(81)活动连接,且在所述第一螺栓(821)和所述第二螺栓(822)与所述铝合金型材(81)之间设置有锥形弹簧(9);所述第三螺栓(823)通过所述第三条孔(73)与所述铝合金型材(81)活动连接;所述第三螺栓(823)在与所述第三条孔(73)接触的位置设置有弧形垫片(86)。
2.根据权利要求1所述的构件几何缺陷检测系统,其特征在于,所述检测装置(3)还包括:运载小车(31)和能在所述导轨(2)上滑动的滑块(32),所述滑块(32)与所述运载小车(31)连接,共同沿所述导轨(2)滑动,各所述测距传感器(4)设置于所述运载小车(31)上。
3.根据权利要求1所述的构件几何缺陷检测系统,其特征在于,还包括:给所述检测装置(3)提供动力的驱动电机(10)和与所述驱动电机(10)的转动轴连接的传送皮带(5),所述驱动电机(10)转动带动所述传送皮带(5)转动,以使所述检测装置(3)移动。
4.根据权利要求1所述的构件几何缺陷检测系统,其特征在于,还包括:导轨精度校准装置(6),所述导轨精度校准装置(6)包括平行于所述导轨(2)且位于所述导轨(2)下方的装有水的水槽(61),水面上铺放检测纸(62)以作为所述测距传感器(4)的纯平高精度反射层。
5.基于权利要求4所述的构件几何缺陷检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:导轨平面度校准,包括
A.将所述水槽(61)置于所述检测装置(3)下方;
B.在所述水槽(61)中加入水;
C.在所述水槽(61)中放入所述检测纸(62),使所述检测纸(62)一侧首先接触水面后逐渐铺放直至全部铺放于水面,静置预设时间后,直至水完全浸润所述检测纸(62);
D.调整所述测距传感器(4)的安装位置,使所述检测纸(62)在所述测距传感器(4)的测量范围内;
E.所述检测装置(3)沿所述导轨(2)移动,采集各所述测距传感器(4)的数据信息;
判断各数据点是否以足够精度落在同一平面附近;
如果不是,则调整所述导轨(2)的形状和位置;
步骤S2:几何缺陷检测,包括:
a.将待检测面置于所述检测装置(3)下方;
b.安装各所述测距传感器(4)并使各所述测距传感器(4)均垂直于待检测面;
c.所述检测装置(3)沿所述导轨(2)移动,采集各所述测距传感器(4)的数据信息;
判断各数据信息数值的差值是否在预设差值范围之内;
如果不是,则待检测面不合格。
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