[发明专利]视网膜刺激器的图像处理方法和装置及视网膜刺激器有效
申请号: | 201810924696.5 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109224291B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 王追;陈大伟;陈志;钟灿武;夏斌;赵瑜 | 申请(专利权)人: | 深圳硅基仿生科技有限公司 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A61N1/05 |
代理公司: | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人: | 黄贤炬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视网膜 刺激 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种视网膜刺激器的图像处理方法,所述视网膜刺激器具有规定数量的刺激电极,其特征在于:
包括:
获取图像步骤,用于获取初始图像,所述初始图像是患者所处环境的视频图像;
灰度化步骤,用于对所述初始图像进行灰度化处理,得到灰度图像,所述灰度化处理包括分别将各个像素的R、G、B三个分量按照不同的加权系数进行加权计算并将其作为该像素的灰度值;
低像素化步骤,用于将所述灰度图像的像素进行压缩处理,得到低像素灰度图像,所述低像素灰度图像的像素数量小于或等于所述刺激电极的所述规定数量,所述低像素化步骤包括:沿着预设方向对所述灰度图像进行梯度值计算;确定所述灰度图像在所述预设方向的梯度值大于或等于预设梯度值的像素,将所述灰度图像在所述预设方向的梯度值大于或等于所述预设梯度值的像素作为有效像素;将所述灰度图像中的有效像素进行分区处理,得到多个像素区域,每个所述像素区域包括多个有效像素;对所述多个像素区域当中的任一个像素区域计算像素的平均灰度值,将所述平均灰度值作为该像素区域的灰度值;将所述灰度图像的每个像素区域作为一个具有平均灰度值的像素,以获得所述低像素灰度图像;并且
二值化步骤,用于对所述低像素灰度图像进行二值化处理,得到具有最小灰度值和最大灰度值的二值图像,所述最大灰度值对应高电平,所述最小灰度值对应低电平,
其中,所述刺激电极根据所述二值图像产生对视网膜的神经节细胞或双极细胞发放的电刺激信号,所述电刺激信号为高电平或低电平。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,
所述二值化步骤包括:
比较所述低像素灰度图像中的每个像素的灰度值与预设灰度值的大小;
根据比较的结果,可将所述低像素灰度图像中的灰度值设为两类,分别是最大灰度值和最小灰度值,更改灰度值后,即可得到所述二值图像。
3.一种视网膜刺激器的图像处理装置,所述视网膜刺激器具有规定数量的刺激电极,其特征在于,
包括:
获取单元,其用于获取初始图像,所述初始图像是患者所处环境的视频图像;
灰度处理单元,其用于对所述初始图像进行灰度化处理,得到灰度图像,所述灰度化处理包括分别将各个像素的R、G、B三个分量按照不同的加权系数进行加权计算并将其作为该像素的灰度值;
像素处理单元,其用于将所述灰度图像的像素进行压缩处理,得到低像素灰度图像,所述低像素灰度图像的像素数量小于或等于所述刺激电极的所述规定数量,所述像素处理单元包括:计算子单元,其用于沿着预设方向对所述灰度图像进行梯度值计算;确定子单元,其用于确定所述灰度图像在所述预设方向的梯度值大于或等于预设梯度值的像素,将所述灰度图像在所述预设方向的梯度值大于或等于所述预设梯度值的像素作为有效像素;第二分区子单元,其用于将所述灰度图像中的有效像素进行分区处理,得到多个像素区域,每个所述像素区域包括多个有效像素;第二获取子单元,其用于对所述多个像素区域当中的任一个像素区域计算像素的平均灰度值,将所述平均灰度值作为该像素区域的灰度值;第二像素处理子单元,其用于将所述灰度图像的每个像素区域作为一个具有平均灰度值的像素,以获得所述低像素灰度图像;以及
二值化处理单元,用于对所述低像素灰度图像进行二值化处理,得到具有最小灰度值和最大灰度值的二值图像,所述最大灰度值对应高电平,所述最小灰度值对应低电平,
其中,所述刺激电极根据所述二值图像产生对视网膜的神经节细胞或双极细胞发放的电刺激信号,所述电刺激信号为高电平或低电平。
4.根据权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,
所述二值化处理单元包括:
比较子单元,其用于比较所述低像素灰度图像中的每个像素的灰度值与预设灰度值的大小;
处理子单元,其根据比较的结果,可将所述低像素灰度图像中的灰度值设为两类,分别是最大灰度值和最小灰度值,更改灰度值后,即可得到所述二值图像。
5.一种视网膜刺激器,其特征在于,
包括摄像装置、视频处理装置和植入装置,其中:
所述摄像装置,其用于捕获视频图像,并且将所述视频图像转换成视觉信号;
所述视频处理装置,其至少包括权利要求3至4中任一项所述的图像处理装置,所述视频处理装置与所述摄像装置连接,所述视频处理装置用于将所述视觉信号进行处理并经由发射天线发送给所述植入装置;以及
所述植入装置,其用于将所接收的所述视觉信号转换成作为电刺激信号的双向脉冲电流信号,从而对视网膜的神经节细胞或双极细胞发放所述双向脉冲电流信号来产生光感。
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