[发明专利]一种预制件生产线钢筋网片上线工艺

说明书

本发明涉及一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，包括如下工序：(1)拉网工序：将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动钢筋网片的上方，向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；本发明预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，节省钢筋网片转运时间，提高生产效率，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。

技术领域

本发明属于预制件生产技术领域，具体涉及一种预制件生产线钢筋网片上线工艺。

背景技术

在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走，或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中，而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等等。作为存储方式多以放置于地面上为主，这样则造成的更大的占地面积，浪费了空间资源，同时由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低。

综上所述，亟需提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线工艺。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种预制件生产线钢筋网片上线工艺，包括如下工序：

(1)拉网工序：采用拉网机构将加工完成的钢筋网片拉取至上线工段的预定位置；

(2)钢筋网片的抓取工序：钢筋网片夹取机构移动至拉网工序输送的钢筋网片的上方，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位；

(3)钢筋网片的存储或上线工序：钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台，或将抓取的钢筋网片运输至存储机构进行临时存储；

其中，所述上线工段包括拉网机构、钢筋网片夹取机构、存储机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至钢筋网片制作工段，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部，进而完成工序(1)；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，抓取夹具实现钢筋网片的夹具，进而完成工序(2)；所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动完成工序(3)的操作。

本发明预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率，提高了钢筋网片一次性入模精度问题，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。