[发明专利]一种无人机控制权限的调整方法及调整装置

权利要求书

1.一种无人机控制权限的调整方法，其特征在于，所述调整方法包括：

步骤1，获取用户控制所述无人机的控制准确率，并在预存等级评定库中匹配与所述控制准确率对应的控制等级；

步骤2，匹配与所述控制等级对应的许可权限；

步骤3，输出包括所述许可权限的权限调整提示信息；

步骤4，将所述无人机当前的控制权限调整为所述许可权限，以使用户依据所述控制权限控制所述无人机执行相应的飞行操作。

2.根据权利要求1所述的无人机控制权限的调整方法，其特征在于，所述许可权限包括速度权限、距离权限以及控制维度权限中的一种或者多种。

3.根据权利要求1所述的无人机控制权限的调整方法，其特征在于，所述步骤1包括：

获取用户控制所述无人机进行飞行的飞行路线，并确定所述飞行路线和预设路线的重合率；

对所述重合率进行误差处理，得到控制准确率；

在预存等级评定库中匹配与所述控制准确率对应的控制等级。

4.根据权利要求3所述的无人机控制权限的调整方法，其特征在于，所述对所述重合率进行误差处理，得到控制准确率，包括：

根据所述预设路线获取相应的误差修正模型；

根据所述误差修正模型对所述重合率进行误差处理，得到控制准确率。

5.根据权利要求1所述的无人机控制权限的调整方法，其特征在于，在所述步骤4之后，所述方法还包括：

每隔预设时间段，重复执行步骤1～步骤4，调整所述无人机的控制权限。

6.一种无人机控制权限的调整装置，其特征在于，所述调整装置包括：

获取模块，用于获取用户控制所述无人机的控制准确率，并在预存等级评定库中匹配与所述控制准确率对应的控制等级；

匹配模块，用于匹配与所述控制等级对应的许可权限；

输出模块，用于输出包括所述许可权限的权限调整提示信息；

调整模块，用于将所述无人机当前的控制权限调整为所述许可权限，以使用户依据所述控制权限控制所述无人机执行相应的飞行操作。

7.一种基于无人机的控制准确率获取方法，所述控制准确率获取方法应用于权利要求1所述的获取用户控制所述无人机的控制准确率，其特征在于，包括；

获取所述无人机上的飞行动态画面，以及所述无人机上各类传感器采集到的传感数据；

以所述传感数据为依据生成虚拟动态形象和虚拟飞行路线形象；

以所述飞行动态画面、所述虚拟动态形象和所述虚拟飞行路线形象为依据，生成增强现实画面并输出；

在所述增强现实画面上显示所述无人机飞行的实际路线，并确定出所述实际路线与所述虚拟飞行路线的重合率，作为所述控制准确率。

8.一种移动终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行权利要求1至5以及权力要求7中任一项所述的无人机控制权限的调整方法。

9.一种无人机控制系统，其特征在于，所述控制系统包括无人机和权利要求8所述的移动终端，其中，

所述移动终端与所述无人机通信连接，所述移动终端用于调整所述无人机的控制权限。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的移动终端中所使用的所述计算机程序。